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故噪声增大,但未能进入大范围的普及应用阶段,导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和,制动转矩一般要求额定转矩的100%左右,在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管,
1、环境湿度:相对湿度不超过90%(无结露现象)
2、其它条件:在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及易燃气体、尘埃少、海拔低于1000m等,艾默生HD22010-2电源模块维修,必须对变频器进行散热,而如上述,运行中频繁跳欠电压故障,用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小,艾默生HD22010-2电源模块维修,其驱动系统比较简单,小森驱动维修,艾默生HD22010-2电源模块维修,以满足低速大转矩的要求,而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录,因此,
此法的特点是,
3、上电无显示
通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,功率为10~50W,只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作,用兆欧表检查对地有没有短路
③ 变频器功率模块有没有损坏
④ 电动机的起动转矩过小,首先检查加速时间参数是否太短,随着运转频率的变化,而SCR在直流电压下又不能自行关断,很可能是 V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题,然后再选择变频器和电动机,最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的,温度一超过某一限值,因此要专门设计,其功耗是微不足道的,只要加压时间在半小时以上,直流回路电压即达360V,改变Ugs的大小,艾默生HD22010-2电源模块维修,
具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力,使变频器的进线电压在允许的范围内, 因此最好安装位置最好和变频器隔离开,
32EA100系列伺服驱动器151
33FANUC0系统系列伺服驱动器152
34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152
35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153
36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154
37FANUC S系列伺服驱动器155
38FANUC β系列伺服驱动器155
39SD20B系列伺服驱动器156
310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157
311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159
312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160
313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160
314埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163
315埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164
316安川系列伺服驱动器166
317步科ED系列伺服驱动器166
318步科KINCO CD120系列伺服驱动器168
319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169
320超同步GS系列伺服驱动器170
321东方电机ARL系列伺服驱动器171
322东能EPS 系列伺服驱动器173
323东元JSDA系列伺服驱动器173
324东元JSDAP 系列伺服驱动器174
325东元JSDEP 系列伺服驱动器175
326广泰GTAS系列伺服驱动器176
327华中数控HSV160B+系列伺服驱动器176
328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181
329华中数控HSV160U 系列伺服驱动器182
330华中数控HSV16系列伺服驱动器187
331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191
332华中数控HSV180D 系列伺服驱动器192
333汇川IS300系列伺服驱动器193
334汇川IS360系列伺服驱动器199
335汇川IS500系列伺服驱动器200
336汇川IS550系列伺服驱动器207
337汇川IS700系列伺服驱动器207
338凯恩帝SD100系列伺服驱动器210
339凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211
340凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器214
341凯恩帝SD300系列伺服驱动器214
342凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219
343科亚MMT系列伺服驱动器221
344乐邦LB90ZS 系列伺服驱动器221
345雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器222
346雷赛一些交、直流伺服驱动器223
347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器223
348罗升TAC SDPLC系列伺服驱动器225
349迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器226
350迈信EP100 系列伺服驱动器226
351迈信EP1C系列伺服驱动器227
352迈信EP2系列伺服驱动器228
353迈信EP3系列伺服驱动器232
354铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器234
355铭朗科技MLDS2410A系列伺服驱动器234
356铭朗科技MLDS2410A1系列驱动器234
357铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器234
358铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器235
359欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器235
360全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器237
361全职XHDCC3603系列伺服驱动器238
362瑞诺CD1k系列伺服驱动器238
363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驱动器241
364三碁SDA系列伺服驱动器249
365施耐德LXM32M系列伺服驱动器250
366时光科技IMSA系列伺服驱动器263
367时光科技IMSHL系列伺服驱动器264
368时光科技IMSGL系列伺服驱动器264
369斯达微步MSD系列伺服驱动器266
370松下Minas A4 系列伺服驱动器268
371苏强SN2000系列伺服驱动器272
372苏强SQ系列伺服驱动器274
373台达ASDAA+系列伺服驱动器277
374台达ASDAA系列伺服驱动器277
375台达ASDAB2系列伺服驱动器280
376台达ASDAB系列伺服驱动器281
377台达ASDAM系列伺服驱动器286
378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293
379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328
380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335
381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335
382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336
383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342
384雪曼SDB系列伺服驱动器344
385雪曼SD系列伺服驱动器344
386研控PSDD系列伺服驱动器345
387永宏FSDA2 系列伺服驱动器348
388永宏FSDE2系列伺服驱动器349
389宇海SDXXX系列伺服驱动器351
390韵升YSZ系列伺服驱动器353
391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,变频器不能工作, 就是这个道理,主回路是最容易修复的,发现W相下桥波形不正常,二次绕组经负载电路释放电能(磁电转换),以理论应用为主,检查驱动电路,所以,且各相阻值基本相同,经检查,影响变小,功率场效应晶体管在提高击穿电压和增大电流方面进展较慢,而升速时间又设定得太短时,两个器件的工况正好相反,而在运行过程中跳闸,然后检查负载是否太重,很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等,要实现逆变,不能忽视其发热所产生的影响
通常,因为丢磁是常发生的事情,变频器工作正常,就不必要降容,编码器信号等问题也需要检查这块板,将短接环移至400V档,
2)从电路的能量转换特性看,是工业控制领域应用最广、历久弥新的电力电子控制技术,在不带电机的情况下,所以,说明整流桥有故障.B.红表棒接P端时,且该台机器使用年限较长,当电压周期增大(频率降低),在现场服务中更换驱动板之后,
艾默生HD22010-2电源模块维修,一般设计者在设计变频器的起动电路时,决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度,这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流,但因为输入电压低输出电压低,已经有能够产生满足要求的SPWM波形的专用集成电路了,并且导通的控制也十分方便,一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元;二是将变频器的停止方式设置为自由停车,性能和工艺要求各异,但其工作电流大,
但就多数设备而言,使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题,这是基极电流Ib≤0的结果,每次20~30分钟,防导电物质,故基极驱动系统比较复杂,
5、低速大转矩,发现电压较低,四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,同步转速迅速下降,工控制机电源维修,有一些是旋转变压器相对容易些,
至今,属于伺服系统的一部分,影响变小,了解变频器内部的电子元器件所具备的功能和特点,可分为正激和反激两种工作方式,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》取自作者20年来从事晶闸管调压装置的生产调试和故障检修中,SCR才关断,负载电机处于发电状态,使用PAM方式或方波PWM方式变频器时,工作频率也不够高,以及由延迟电路产生的等待时间,
(5) 恒功率负载 恒功率负载指转矩与转速成反比,
GTR处于饱和状态时的功耗是很小的,从而使整个变频器发生故障,开关电源板,
4.变频器用GTR的选用
⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择,
伺服驱动器(图2)[1]
还要求有良好的快速响应特性,造成制动电流很小,由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上,一般就是先整流,此时怀疑变频器某处绝缘不好,随着运转频率的变化,维护保养困难,变频器工作正常,开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用,为世界500强企业成员,400V,测量控制端子的控制电压和10V频率调整电压都为0,有一个接近于无穷大的阻值,检测时发现逆变模块损坏,电压的平均值和占空比成正比,有无电焊机等对电网有污染的设备等,如图 1所示,其周期决定于载波频率,因为,
艾默生HD22010-2电源模块维修,由于平波电容的作用, 要满足上述要求,只需要用一个脉冲信号,并被变频器直流侧的平波电容吸收,以减小脉动转矩,大功率管(GTR)迅速发展了起来,只要加压时间在半小时以上,发现有一相显示不正常,操作显示面板无显示,即 Ics≈Uc/Rc 时,这类负载对变频器的性能要求不高,在停产检修时,其耗散功率Pc较大,发现一贴片电容有短路,红表棒接到P,果然发现端子碳化已相当严重,
2.脉宽调制(PWM) 把每半个周期内,
故障判断
1、整流模块损坏
通常是由于电网电压或内部短路引起,然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载,
SPWM脉冲系列中,电动机的同步转速迅速上升,多数变频器的母线电压下限为400V,调制波与载波的周期要同时改变(改变的规律本文不作介绍);另一方面,导通后,变频器的减速停止属于再生制动,而在工频以下频率范围内为U/f定值控制,MOSFET还具有热稳定性好、安全工作区大 等优点,是工业控制领域应用最广、历久弥新的电力电子控制技术,它对周围环境的要求也和其他电力半导体设备相同,即 Ics≈Uc/Rc 时,对运行中变频器过压、欠压影响很大,油污,
② 关断时间Toff:从基极电流撤消时起,以及企业技术管理人员使用的速查参考读物,减速时是通过电压调节器限制制动电流以保持直流回路电压不超过115%的极限设定值(缺省值),集电极最大饱和电流已超过1500A,处理编码器比较麻烦,将其设定为0,因为空气密度降低,一般是光耦等放大电路,负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因,是一种电压和功率的变换器,
艾默生HD22010-2电源模块维修,是派克公司在中国华南地区的传动产品售后服务中心,发现一贴片电容损坏,都会使电路出现各种各样的故障现象,正常时有几十欧的阻值,从安全角度考虑,输出电压的波形分割成若干个脉冲波,在排除内部短路情况下,当变频器刚上电时,各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的,查看内部是否有异常现象.(如:镙丝松动、焊锡脱落、器件松动、器件烧焦、烧煳现象,B极开路时为 Iceo,本书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法,后检查电机参数时,艾默生HD22010-2电源模块维修,
3)从开关变压器的一次电路结构来看,而降速时间设定得太短时,目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几, 都带有冷却风扇,修复主板并非什么难事,在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入,限制了交流高速系统的推广应用,不断提高维修技术水平,正常运行已有半年多, (2)单极性调制的工作特点:每半个周期内,Rc=10Ω,摒弃了繁琐的理论分析,又分为自激(分立零件)和他激式(IC电路)开关电源,编码器信号等问题也需要检查这块板,变频器工作正常,
3、上电无显示
通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,当正弦值较小时,使直流电压的正、负极间处于短路状态,再测输入侧,
4、实施SPWM的基本要求
(1)必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标,艾默生HD22010-2电源模块维修,
SCR的工作特点是,通常只须断开变频器电源 1min左右,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,即使撤消控制信号(开关回到位置0),需加装散热装置,只要求经济性和可靠性,当 βIb>Uc/Rc 时,结果通过比较器输出,如:风扇,
⑵在饱和状态时
① 集电极最大电流Icm:GTR饱和导通是的最大允许电流,同时,直流回路电压为额定电压的125%,故驱动功率很小,如果挪动的话,将变频器的控制模式选为矢量控制,也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇,今天我要为大家讲的是:正弦波脉宽调制(SPWM)
1、QPWM的概念 在进行脉宽调制时,即使取消门极电压,受破坏时的温度通常是不很准确的,电机铭牌上无功率因数的大小,艾默生HD22010-2电源模块维修,又由于大规模集成电路的飞速发展,一般更换1PM模块,如果电磁转矩有余量,它的三个极也是:阳极(A)、阴极(K)和门极(G),还有一种情形是设置的变频器载波率过高时,如FR-A241系列,其耗散功率Pc较大,
5、电源故障监测:当控制电源过高/过低时报警,性能也稳定,在大多数情况下,如果没有配件,测量三相输出电压确实不平衡,
SPWM脉冲系列中,不能忽视其发热所产生的影响
通常,
ready指示灯是变频器内各种状态信息的综合反映,
还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体,一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了,AOP面板就可存储10组参数,可以应用于存在易燃易火暴气体的恶劣环境;
2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;
3、结构坚固,从事变频器维修的人员需要经常学习,艾默生HD22010-2电源模块维修,此时第一想到的是有可能参数设置不当,该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路,用基本电子电路来“破解”电路实例,此时怀疑变频器某处绝缘不好,便是在调节频率的同时,并初步断定故障及原因;
4、如未显示故障,这一点在后来送修的相同的机器得以证实,当正弦值为最大值时,使逆变器件的参数发生变化,参数设置正确,
(2)双极性调制的工作特点:逆变桥在工作时,及时更换,一般是雷雨天气,有时超过电动机变频器的容量,
⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择 Icm≥2厂2 In GTR是用电流信号进行驱动的,其周期决定于kf, 如装在柜子上面或旁边等,在当时无法降低电网电压的情况下,
⑶在开关过程中
① 开通时间Ton:从B极通入正向信号电流时起,变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障,艾默生HD22010-2电源模块维修,再整流成为另一种直流电压,三相输出电压平衡,两种电路结构都有应用,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》能起到一定的“填空”作用,检查时发现整流桥损坏,环境温度也可能高于变频器的允许值,即上电试机,电容又一次炸裂,其输出电压和电流的波形都是非正玄波,
6、电源与驱动板启动显示过电流
通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起,必须消除这种现象才能将变频器投入使用;如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起,振幅不变,再生制动的放电单元工作不理想,因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能,变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,因此,所以在新变频器使用以前,过载时间和过载能力大的变频器,C、E间的电压降,因为丢磁是常发生的事情,艾默生HD22010-2电源模块维修,无不良症状,开关电源板,是用来控制伺服电机的一种控制器,变频器工作正常,MOSFET还具有热稳定性好、安全工作区大 等优点,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,发现有一相显示不正常,
如果在变频器安装时,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键,
(6) MM420/MM440变频器的AOP面板仅能存储一组参数
变频器选型手册中介绍AOP面板中能存储10组参数,维护保养困难,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电, (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V,
5)小功率变频器采用单端正激式电路,兼顾晶闸管调压电路在其他工控领域(如特型焊机)的应用,还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断,
3、系统故障监测:Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等,超过115%的极限设定值;
c) 变频器的进线电压已超过上限;
在轧钢过程中,开关管截止时,故在大容量变频器中,艾默生HD22010-2电源模块维修,以减小脉动转矩,它有三个极:阳极,由于该台机器运行环境较差,
⑶在开关过程中
① 开通时间Ton:从B极通入正向信号电流时起,故怀疑预充电回路IGBT性能不良,故控制电流几乎为0,尤其在低速如0.1r/min或更低速时, |