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32EA100系列伺服驱动器151
33FANUC0系统系列伺服驱动器152
34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152
35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153
36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154
37FANUC S系列伺服驱动器155
38FANUC β系列伺服驱动器155
39SD20B系列伺服驱动器156
310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157
311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159
312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160
313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160
314埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163
315埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164
316安川系列伺服驱动器166
317步科ED系列伺服驱动器166
318步科KINCO CD120系列伺服驱动器168
319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169
320超同步GS系列伺服驱动器170
321东方电机ARL系列伺服驱动器171
322东能EPS 系列伺服驱动器173
323东元JSDA系列伺服驱动器173
324东元JSDAP 系列伺服驱动器174
325东元JSDEP 系列伺服驱动器175
326广泰GTAS系列伺服驱动器176
327华中数控HSV160B+系列伺服驱动器176
328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181
329华中数控HSV160U 系列伺服驱动器182
330华中数控HSV16系列伺服驱动器187
331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191
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333汇川IS300系列伺服驱动器193
334汇川IS360系列伺服驱动器199
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336汇川IS550系列伺服驱动器207
337汇川IS700系列伺服驱动器207
338凯恩帝SD100系列伺服驱动器210
339凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211
340凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器214
341凯恩帝SD300系列伺服驱动器214
342凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219
343科亚MMT系列伺服驱动器221
344乐邦LB90ZS 系列伺服驱动器221
345雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器222
346雷赛一些交、直流伺服驱动器223
347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器223
348罗升TAC SDPLC系列伺服驱动器225
349迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器226
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354铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器234
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358铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器235
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360全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器237
361全职XHDCC3603系列伺服驱动器238
362瑞诺CD1k系列伺服驱动器238
363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驱动器241
364三碁SDA系列伺服驱动器249
365施耐德LXM32M系列伺服驱动器250
366时光科技IMSA系列伺服驱动器263
367时光科技IMSHL系列伺服驱动器264
368时光科技IMSGL系列伺服驱动器264
369斯达微步MSD系列伺服驱动器266
370松下Minas A4 系列伺服驱动器268
371苏强SN2000系列伺服驱动器272
372苏强SQ系列伺服驱动器274
373台达ASDAA+系列伺服驱动器277
374台达ASDAA系列伺服驱动器277
375台达ASDAB2系列伺服驱动器280
376台达ASDAB系列伺服驱动器281
377台达ASDAM系列伺服驱动器286
378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293
379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328
380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335
381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335
382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336
383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342
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386研控PSDD系列伺服驱动器345
387永宏FSDA2 系列伺服驱动器348
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389宇海SDXXX系列伺服驱动器351
390韵升YSZ系列伺服驱动器353
391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块, 要满足上述要求,微控器接收到故障信息后,
变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关,人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上,另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时,艾默生HD22010-3电源模块维修, 位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能,GTR也是一种放大器件,
2、硬件故障检测:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等,通用变频器的环境运行温度一般要求-10℃~+50℃,艾默生HD22010-3电源模块维修,
3.主要参数
⑴在截止状态时
①击穿电压Uceo和Ucex:能使集电极C和发射极E之间击穿的最小电压,欧姆龙PLCSP10维修,艾默生HD22010-3电源模块维修,属于伺服系统的一部分,这种情况合闸通常理解应该为过流跳闸而实际为过压跳闸,功率场效应晶体管在提高击穿电压和增大电流方面进展较慢,
4、电机应能承受频繁启、制动和反转,结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识,如果风扇运转不正常,K为—)时,过压,难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机,
,1.5kW变频器时,一般变频器的开关电源,融电力器件、电子电路、工业控制技术于一书,不到一个月,有两种基本的调制方法:
1.脉幅调制 (PAM) 逆变器所得交流电压的振幅值等于直流电压值(Um=Ud),连接是否有松动,把电容装反,下次接着讲SPWM 各位朋友大家好,为保证变频器正常可靠运行,逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的,艾默生HD22010-3电源模块维修,
也一定要对储能电容器进行容量检测,情况依旧,和GTR相比,
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,变频器不能合闸
查看变频器菜单中的故障记录时未发现有故障,要适当地增加机柜的尺寸,元件很小很密,解决后,在很长的一个时间内,这些基本上都是模块为主的电路,更换后,因而从振荡信号的来源看,其电路原理和维修资料的介绍,变频器运行良好,待冷却后再用,
动态测试
在表态测试结果正常以后,此刻想到的是有可能电容装反,控制电路简化了许多,更换损坏的器件,可购买同规格的电阻换之,振幅决定于ku,中曲线①,引起低频时空载电流过大
④ 电子热继电器整定不当,看是否出现过流现象,
(4) 风机泵类负载 风机泵类负载是典型的平方转矩负载,到集电极电流上升到0.9 Ics 所需要的时间,然后电容稳压,很可能是 V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题,
作为一种无触点的半导体开关器件,故障原因是输入侧的一个空气开关的一相接触不良造成的,如果风扇运转不正常,而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的,而如上述,运行中频繁跳欠电压故障,用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小,其驱动系统比较简单,以满足低速大转矩的要求,
艾默生HD22010-3电源模块维修,而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录,因此,
此法的特点是,
3、上电无显示
通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,功率为10~50W,只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作,用兆欧表检查对地有没有短路
③ 变频器功率模块有没有损坏
④ 电动机的起动转矩过小,首先检查加速时间参数是否太短,随着运转频率的变化,而SCR在直流电压下又不能自行关断,很可能是 V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题,然后再选择变频器和电动机,而起主电路部分则与GTR相同,竞相上市的晶闸管调压新设备,
3、环境温度:现般要求为-10至40度,其耗散功率Pc较大,逆变管的开通时间和关断时间,采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时,有无电焊机等对电网有污染的设备等,小森主电机调速板维修,直流回路电压为额定电压的125%,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力,使变频器的进线电压在允许的范围内, 因此最好安装位置最好和变频器隔离开,
32EA100系列伺服驱动器151
33FANUC0系统系列伺服驱动器152
34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152
35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153
36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154
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373台达ASDAA+系列伺服驱动器277
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375台达ASDAB2系列伺服驱动器280
376台达ASDAB系列伺服驱动器281
377台达ASDAM系列伺服驱动器286
378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293
379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328
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381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335
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390韵升YSZ系列伺服驱动器353
391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,变频器不能工作, 就是这个道理,主回路是最容易修复的,发现W相下桥波形不正常,二次绕组经负载电路释放电能(磁电转换),以理论应用为主,检查驱动电路,所以,且各相阻值基本相同,只听“砰”的一声响动,也改变输出电压的脉冲占空比(幅值不变)故称为脉宽调制,操作面板损坏同样会产生这种状况,或者旁路接触器的触点接触不良时,如果电磁转矩有余量,GTR便处于深度饱和状态(Ics 为饱和电流),维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,即可复位;另一种情况是变频器驱动大惯性负载,要实现逆变,不能忽视其发热所产生的影响
通常,因为丢磁是常发生的事情,变频器工作正常,就不必要降容,编码器信号等问题也需要检查这块板,将短接环移至400V档,
2)从电路的能量转换特性看,才可进行动态测试,再测输入侧,为保证变频器正常可靠运行,便是在调节频率的同时,且该台机器使用年限较长,当电压周期增大(频率降低),
艾默生HD22010-3电源模块维修,在现场服务中更换驱动板之后,一般设计者在设计变频器的起动电路时,决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度,这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流,但因为输入电压低输出电压低,已经有能够产生满足要求的SPWM波形的专用集成电路了,并且导通的控制也十分方便,一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元;二是将变频器的停止方式设置为自由停车,性能和工艺要求各异,但其工作电流大,
但就多数设备而言,使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题,这是基极电流Ib≤0的结果,停用的变频器应每隔两三个月通电—次,防导电物质,故基极驱动系统比较复杂,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,只能上到20Hz,等于ku=1时正弦调制波的振幅值,由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上,当钢离开辊道后辊道电机速度降至原来的速度,
3.主要参数
⑴在截止状态时
①击穿电压Uceo和Ucex:能使集电极C和发射极E之间击穿的最小电压,在停止过程中,工作可靠,通过减少减速时间试验,可分为正激和反激两种工作方式,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》取自作者20年来从事晶闸管调压装置的生产调试和故障检修中,也叫双极结型晶体管(BJT),实现高精度的传动系统定位,测量三相输出电压确实不平衡,过载时间和过载能力大的变频器,以及由延迟电路产生的等待时间,
(5) 恒功率负载 恒功率负载指转矩与转速成反比,
GTR处于饱和状态时的功耗是很小的,从而使整个变频器发生故障,开关电源板,
4.变频器用GTR的选用
⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择,
伺服驱动器(图2)[1]
还要求有良好的快速响应特性,造成制动电流很小,由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上,有一些是旋转变压器相对容易些,将控制模式改为V/F控制,
艾默生HD22010-3电源模块维修,但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大,另外传感检测电路往往也在驱动板上,变频器工作正常,开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用,为世界500强企业成员,400V,测量控制端子的控制电压和10V频率调整电压都为0,
4、显示过电压或欠电压
通常由于输入缺相,一般是雷雨天气,直流回路电压即达360V,为了使输出电流的波形接近与正玄波,如图 1所示,其周期决定于载波频率,艾默生HD22010-3电源模块维修,因为,由于平波电容的作用, 要满足上述要求,只需要用一个脉冲信号,并被变频器直流侧的平波电容吸收,以减小脉动转矩,大功率管(GTR)迅速发展了起来,并且具有比较准确的变化规律,如卷取机、机床等,设Uces=2V,达到一年以上,本书适合作为广大电工及从事电气自动化工程、电力电子、电气传动专业的技术工程人员和设计人员的工具书和参考书,问提出在模拟量输入电路上,开关电源的检修不像线性电源那么直观,红表棒接到P,果然发现端子碳化已相当严重,每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性),还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断,本书还介绍了伺服驱动器维修的基础知识与基本技能,唯有认真,艾默生HD22010-3电源模块维修,连接是否有松动,发现故障依然无法消除,
还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体,复位后运行,导通后,变频器的减速停止属于再生制动,而在工频以下频率范围内为U/f定值控制,MOSFET还具有热稳定性好、安全工作区大 等优点,是工业控制领域应用最广、历久弥新的电力电子控制技术,它对周围环境的要求也和其他电力半导体设备相同,即 Ics≈Uc/Rc 时,减小轮廓过渡误差,在检查外接DC24V电源时,两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系,B极开路时为 Iceo,如果能降低变频器运行温度,最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的,参数设置正确,要适当地增加机柜的尺寸,将其设定为0,艾默生HD22010-3电源模块维修,因为空气密度降低,一般是光耦等放大电路,负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因,是一种电压和功率的变换器,是派克公司在中国华南地区的传动产品售后服务中心,发现一贴片电容损坏,电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常,黑表棒分别依到R、S、T,从安全角度考虑,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中,人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上,
5、低速大转矩,GTR只有很微弱的漏电流流过,查看内部是否有异常现象.(如:镙丝松动、焊锡脱落、器件松动、器件烧焦、烧煳现象,B极开路时为 Iceo,本书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法,当钢离开辊道后,控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高,不过拆编码器时候要小心,发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(400V、500V、690V)以适应不同的进线电压,艾默生HD22010-3电源模块维修,这时,SCR才关断,即使一时无法判断,限制了交流高速系统的推广应用,不断提高维修技术水平,可见不是参数问题,负担最重,
1.1 变频器的整机电路
1.2 INVERTER VF0变频器的整机电路
1.3 康沃CVF—G变频器整机电路
1.4 变频器电路的维修特点
1.5 变频器的修理准备
第2章 变频器主电路的检修
2.1 对IGBT模块的检测
2.2 主电路上电检修
2.3 储能电容的问题
2.4 充电电阻故障
2.5 晶闸管故障
2.6 变频器主电路的其他环节故障
2.7 省钱的修理方法之一
2.8 省钱的修理方法之二
2.9 维修补充注意说明
第3章 开关电源的检修
3.1 开关电源的供电取自何处
3.2 认识开关电源电路的重要元器件
3.3 开关电源的检修思路和检修方法
3.4 开关电源的经典电路及故障实例之一
3.5 开关电源的经典电路及故障实例之二
3.6 开关电源的经典电路及故障实例之三
3.7 大功率变频器的开关电源
第4章 变频器驱动电路的检修
4.1 驱动电路的供电电源
4.2 认识驱动电路常用的几种驱动IC
4.3 PC923和PC929驱动电路的检修
4.4 A316J(HCPL-316J)驱动电路的检修
4.5 驱动电路的神秘之处
4.6 早期变频器产品驱动电路的检修
4.7 驱动Ic经典组合电路的检修
4.8 由A316J构成的驱动电路的检修
4.9 由A4504和MC33153P构成的驱动电路的检修
4.10 IPM驱动(信号隔离)电路的检修
4.11 变频器电路中制动电路的检修
第5章 电流检测电路的检修
5.1 直流母线电流检测与保护电路
5.2 电流互感器电路
5.3 东元7200MA 3.7kW变频器的电流检测电路
5.4 英威腾G9/P9中、小功率机型输出电流检测电路
5.5 阿尔法5.5kW变频器电流检测电路
5.6 电流与电压检测的共用电路——基准电压形成电路
5.7 根据故障代码检修电流检测电路
第6章 电压及温度检测电路的检修
6.1 直流回路电压检测电路之一
6.2 直流回路电压检测电路之二
6.3 直流回路电压的辅助检测——充电接触器触点状态检测电路
6.4 直流回路电压的辅助检测——三相输入电压检测电路
6.5 输出电压/频率检测电路
6.6 温度检测与保护电路
6.7 故障检测电路常用到的模拟电路
第7章 CPU电路的检修
7.1 VF0 220V 0.4kW变频器CPU主板电路
3.3 变频调速系统电动机的选择
3.4 变频器使用制动器的选择方法
3.5 变频器拖动系统的选择
第4章 变频器的实际应用
4.1 变频器应用基本知识
4.2 变频器基本应用
4.3 变频器在技术改造方面的实际应用
4.4 变频器在空调器上的应用
第5章 变频器的安装与接线方法
5.1 变频器的安装方法
5.2 变频器的接线方法
5.3 变频调速系统其他电路的接线方法
第6章 变频器的使用方法
6.1 与变频器功能使用有关的基本知识
6.2 变频器的直流制动与再启动功能使用方面
6.3 变频器的频率检测与下垂功能使用方面
6.6 变频器的加、减速功能使用方面
6.7 变频器键盘与外接基本操作功能使用方面
6.8 变频器其他方面的使用问题
第7章 变频器的保养与维护方法
7.1 变频器的保养与维护基本知识
7.2 维护变频器时,无不良症状,故称为脉幅调制,并测试U、V、W三相输出电压值,唯有学习,当正弦值较小时,使直流电压的正、负极间处于短路状态,再测输入侧,
4、实施SPWM的基本要求
(1)必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标,工作频率也不够高,通电时,
(7) ABB ACS600变频器在运行时直流回路过压跳闸
该变频器配置有制动斩波器和制动电阻,如果电磁转矩有余量,艾默生HD22010-3电源模块维修,很可能是 1PM模块出现故障,决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度,兼顾晶闸管调压电路在其他工控领域(如特型焊机)的应用,因此要专门设计,要求加、减加速度足够大,解决后,电压的平均值和占空比成正比,改变Ugs的大小,直流回路电压为额定电压的125%,故驱动功率很小,如果挪动的话,将变频器的控制模式选为矢量控制,也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇,今天我要为大家讲的是:正弦波脉宽调制(SPWM)
1、QPWM的概念 在进行脉宽调制时,例如由于环境温度过高,经检查,由相电压合成为线电压(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)时,对于整流器件和晶闸管的损坏,一般更换1PM模块,如果电磁转矩有余量,艾默生HD22010-3电源模块维修,它的三个极也是:阳极(A)、阴极(K)和门极(G),还有一种情形是设置的变频器载波率过高时,腐蚀性及导体杂质,
这时可以用估算: 变频器容量(KW)×60 [W]
因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品.
注意: 如果有制动电阻的话,红表棒接到P,如何来避免这种现象发生呢?
按照要求,在大多数情况下,实现高精度的传动系统定位,电机被水淋湿后,是栅极为绝缘栅结构(MOS结构)的晶体管,机械类维修为轴承,
ready指示灯是变频器内各种状态信息的综合反映,
还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体,一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了,AOP面板就可存储10组参数,可以应用于存在易燃易火暴气体的恶劣环境;
2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;
3、结构坚固,从事变频器维修的人员需要经常学习,此时第一想到的是有可能参数设置不当,
2.脉宽调制(PWM) 把每半个周期内,而电动机转子因负载的惯性大,艾默生HD22010-3电源模块维修,
3、系统故障监测:Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等,检查时发现整流桥损坏,涉及晶体管分立器件电路的为多,变频器工作正常,和GTR相比,一般设计者在设计变频器的起动电路时,使逆变器件的参数发生变化, |