| 详细介绍：
FANUC机器人控制系统
焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。
机器人在焊装生产线中运用的特点
焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量非常稳定。 2.改善了工人的劳动条件
采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。 3.提高劳动生产率
机器人可一天24h连续生产，随着高速、高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高地更加明显。
4.产品周期明确，容易控制产品产量
机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。 5.可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
FANUC机器人控制系统
FANUC机器人控制系统采用32位CPU控制，采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动；支持离线编程技术；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。 1.概述
FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人，也是最先用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度；采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。
2.内部结构分析
控制器是机器人的核心部分，实现对机器人的动作操作、信号通信和状态监控等功能。下面以FANUC F-200iB为例，对其控制系统内部结构（见图2）和各部分的功能进行分析： （1）电源供给单元 变压器向电源分配单元输入230V交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、＋24V直流电。 （2）安全保护回路 由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各控制板卡形成保护回路，对整个系统进行电路保护。
（3）伺服放大器 不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与绝对值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输数据，进行实时信号循环反馈。
（4）输入/输出模块 标配为ModuleA/B，另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、过程控制板与PLC及外围设备进行通信。
（5）主控单元 整个控制系统的中枢部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡，负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换。 （6）急停电路板 用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。 （7）示教器 包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成，控制器状态和数据都显示在示教盒的显示器上。
___________________________________________________
服务好每一位客户是我们最大的心愿。
我的介绍可能不是十分详细，没有您想了解的内容，没关系，这里有我的联系方式，你随时都可以来电详询，我将竭诚为您服务！
公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司
联系人:小娴
Tel：0591-83566917
Phone：15880449837
QQ：2851617312
______________________________________________________
没找到您想购买的产品？没关系，我们公司还经营一下产品，您也可以来电详询！
公司主营
AB:PLC 伺服驱动 伺服电机 电缆模块 全系列产品。
Siemens: 300 400 PLC CPU 6DD 6FC 6GK 6EP 6GT 6GF 卡键 电源 伺服驱
动 伺服电机 数控面板 810 、802D SL、810D、840D 全系列数控产品
FANUC： A03B 模块 A16B A20B A02B 板卡 A06B 伺服驱动 伺服电机 A05B 机器人备件
Rexroth： 伺服驱动，伺服电机 电源模块 全系列数控伺服
Schneider： 140PLC CPU 全系列与TSX模块
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列
______________________________________________________
以下为部门发那科型号：
A20B-2902-0531
A20B-2100-0250
A20B-2100-0252
A20B-2100-0762
A20B-2100-0761
A20B-2100-0800
A20B-2100-0913
A20B-2101-0042
A20B-2101-0070
A20B-2101-0091
A20B-2200-0855
A20B-2900-0450
A20B-2902-0210
A20B-3300-0032
A20B-3300-0071
A20B-3300-0476
A20B-3300-0479
A20B-3900-0042
A20B-3900-0080
A20B-8000-0820
A20B-8200-0395
A20B-9001-0610
A20B-9001-0611
A06B-0115-B275
A20B-1002-0860
A87L-0001-0084
A02B-0076-K002
A20B-2003-0840
A20B-1001-0711
A02B-0261-C162
A20B-2901-0480
A20B-0008-0440
A20B-0008-0480
A14B-0082-B202
A02B-0076-K001
A02B-0091-C052
E3051-977-013
OSP7000L
E0105-800-139
HA-E0105-653-044
E0105-800-053
E0105-800-119
PSB-1006-2104-036-120
A06B-0116-B403
A16B-1210-0560
A16B-1211-0890
A16B-1212-0110
A16B-1212-0531
A16B-1212-1101
A16B-1310-0010
N860-3117-R0101
A20B-2901-0660
A20B-1000-0950
A20B-1000-0940
A16B-1210-0321
A16B-1210-0322
A16B-1210-0950
A16B-1211-0170
A16B-1211-0940
A16B-1212-0120
A16B-2200-0431
A16B-2201-0480
A20B-0010-0100
______________________________________________________
或许您已经对比了许多家公司的产品了，如果您愿意给我们一个机会，那就请联系我们吧，可能就是这次联系让您做出了决定呢！
最后，顺祝商祺！
| 
放大图片
暂无相关下载
