ET 200M 模块式 I / O 站的组成如下：
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一个 IM 153 接口模块
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S7-300 自动化系统的最多 8 个 I / O 模块
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如需要，还有一个电源。
没有给 I / O 模块分配专门的插槽。 模块可以任意组合。
ET 200M 经过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS-DP。 经过 IM 153-2 FO 上的接口或经过附加的 OLM （光链接模块）或OBT（光总线终端），可用 FO 技术将它连接到PROFIBUS-DP。
根据主站模块框架的数量，可以插入各种各样的 I/O 模块。
对于合适的主站，可以使用ET 200M 的整个地址区。
采用总线连接器的配置
用 SIMATIC S7-300 总线连接的简单配置使 ET 200M 既灵活又服务友善：
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模块式安装；
只要把模块挂到 DIN 导轨上，把它们放下，再拧紧螺丝。
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集成背板总线；
背板总线集成在模块里。 模块经过插入机壳后板的连接器来连接。
采用有源总线模块的配置
对有源总线模块可以在工作过程中更换模块：
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更换模块时节约时间；
不需要因更换模块而中断工作；这样其它的模块可继续工作。 插入新模块时，自动集成到总配置里。 采用 S7-400 作为主站时，分布式模块的取出/插入和 CPU 的取出/插入一样。 在 CPU 里产生一个相应的中断。 对于所有 DP 标准主站，经过 DP 诊断发送给主机一个信号。 当 S7-300 用作主站时，不支持在工作过程中更换模块。
有各种各样的总线模块可用来配置 ET 200M。 它们装在特殊的导轨上：
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电源和 IM 153 用的 BM PS / IM 总线模块
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冗余方式工作的两个 IM 153-2 FO 用的总线模块 BM IM 153/IM 153
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2 个 I/O 模块用的 40 mm 宽的 BM 2x40 总线模块
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1 个 I/O 模块用的 80 mm 宽的 BM 1 x 80总线模块
为了获得所需要的线长，作为附件可提供一块 Ex 隔板，插在各个总线模块之间。
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容易装配：
把总线模块悬挂在 DIN 导轨， 边对边对接并用横插销固定。 然后，把模块悬挂在总线模块上并拧紧到位，通过总线模块的连接器建立与总线的连接。 不使用的插槽必须用背板的盖子保护起来。 总线模块的盖子插入最后一块总线模块的侧面。
电源
对于 ET 200M 的特殊型号，可以使用单相2、5 和 10 A 的专用电源。
Functions
运行模式
模块化 ET 200M I/O 站的输入和输出可以通过 PLC 中的用户程序进行访问，访问方式与访问中央控制器的输入输出的方式相同。
通过总线系统的通讯完全由中央控制器中的主站接口模块和 IM 153 接口模块进行处理。
ET 200M 的适当操作通过诊断功能进行校验。
ET 200M 诊断：
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模块故障
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短路 (输出)
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总线出错，即：数据传输错
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24 V DC 负载电源
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I/O 模块的插拔
诊断数据的分析：
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通过 ET 200M 上的诊断 LED 远程进行
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通过可编程控制器中的 CPU 集中进行
组态和参数设置
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组态消息帧
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参数分配帧
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长度
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15字节+5字节/每个S7-300 I/O模板
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10字节+20字节/每个可参数化的S7-300 I/O模板
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计算组态所需的帧长和参数分配帧的帧长
DP 主站必须提供所需的组态和参数化数据的数量。少数主站对组态和参数设置帧的长度有严格的限制。 例如，在 S5-95U/DP 上，组态和参数设置帧的最大长度是 32 字节。这就意味着在这个例子中 ET 200M 中最多可以插入 3 个模块，其中一个可能是可参数化的。
当站点连接到没有使用 COM PROFIBUS 或者 STEP 7(在第三方主模块上运行)进行参数设置的主模块时，可以采用 V3 以上版本的COM PROFIBUS 创建一个固定的预分配的 GSD 文件。然后将这个文件装进第三方制造商生产的组态工具中，可以用它来进行站点的简单参数分配。
这允许应用COM PROFIBUS 的用户友好的无格式文本参数化特征。在第三方组态工具中不需要十六进制代码输入。
为了使用 IM 153 的整个地址区，需要有一个合适的主站模块。
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AA1
6ES7 151-1AA05-0AA4
6ES7 151-1AA05-0AA5
6ES7 151-1AA05-0AB4
6ES7 151-1AA05-0AB5
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7 195-1BE00-0XA0
电源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 138-4CB11-0AB0
6ES7 138-4CF03-0AB0
电子模板
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0
6ES7 131-4BB01-0AB0
6ES7 131-4BD01-0AA0
6ES7 131-4BD01-0AB0
6ES7 131-4BD51-0AA0
6ES7 131-4CD00-0AB0
6ES7 131-4EB00-0AB0
6ES7 131-4FB00-0AB0
6ES7 131-4RD00-0AB0
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0
6ES7 132-4BB01-0AB0
6ES7 132-4BD02-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AB0
6ES7 132-4BD32-0AA0
6ES7 132-4FB01-0AB0
6ES7 132-4HB01-0AB0
6ES7 132-4HB10-0AB0
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0
6ES7 134-4FB52-0AB0
6ES7 134-4LB02-0AB0
6ES7 134-4GB01-0AB0
6ES7 134-4GB52-0AB0
6ES7 134-4GB11-0AB0
6ES7 134-4GB62-0AB0
6ES7 134-4MB02-0AB0
6ES7 134-4JB51-0AB0
6ES7 134-4JB01-0AB0
6ES7 134-4NB01-0AB0
6ES7 134-4NB51-0AB0
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0
6ES7 135-4GB01-0AB0
6ES7 135-4LB02-0AB0
6ES7 135-4MB02-0AB0
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0
6ES7 138-4DB03-0AB0
6ES7 138-4DD00-0AB0
6ES7 138-4DC00-0AB0
6ES7 138-4DF01-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0
6ES7 138-4DL00-0AB0
6ES7 138-4GA00-0AB0
端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0
6ES7 193-4CC30-0AA0
6ES7 193-4CD20-0AA0
6ES7 193-4CD30-0AA0
6ES7 193-4CE00-0AA0
6ES7 193-4CE10-0AA0
6ES7 193-4CA20-0AA0
6ES7 193-4CA30-0AA0
6ES7 193-4CB20-0AA0
6ES7 193-4CB30-0AA0
6ES7 193-4CB00-0AA0
6ES7 193-4CB10-0AA0
6ES7 193-4CA40-0AA0
6ES7 193-4CA50-0AA0
6ES7 193-4JA00-0AA0
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0
6ES7 193-4GB00-0AA0
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XA1
6ES7 153-1AA03-0XA4
6ES7 153-1AA03-0XA5
6ES7 153-1AA03-0XB4
6ES7 153-1AA03-0XB5
6ES7 153-2AR03-0XA1
6ES7 153-2AR03-0XA4
6ES7 153-2AR03-0XA5
6ES7 153-2AR03-0XB4
6ES7 153-2AR03-0XB5
6ES7 153-2BA02-0XA1
6ES7 153-2BA02-0XA4
6ES7 153-2BA02-0XA5
6ES7 153-2BA02-0XB4
6ES7 153-2BA02-0XB5
6ES7 153-2BB00-0XB0
6ES7 195-1GF30-0XA0
6ES7 195-1GG30-0XA0
6ES7 195-7HA00-0XA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 195-7HC00-0XA0
6ES7 195-7HD10-0XA0
6ES7 193-0CD40-7XA0
6ES7 390-5AB00-0AA0
6ES7 390-5BA00-0AA0
6ES7 390-5CA00-0AA0
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