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中海德(福建)工业设备有限公司
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☆电力-电气化水系统 ★电力-除灰除渣系统
★化工-盐化厂 ☆冶金-炼铁高炉系统
☆水利-水电厂监控系统 ★汽车制造行业
★钢铁及锅炉行业 ☆供水及水处理行业
☆造纸及印刷行业 ★玻璃生产及加工行业
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多
机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
机器人技术科普之必知工业机器人分类
一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;
4、关节型的臂部有多个转动关节。
二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型
1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;
2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、示教输入型的示教方法有两种：
一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
四、智能工业机器人
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
【其他知识】
一、工业机器人作业特点
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。如下图所示的是生产线上操作的工业机器人。当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
REXROTH 0 608830164 板卡 SMIBS 3608860256
REXROTH 0 608830165 板卡
REXROTH 0 608830167 板卡
REXROTH BGR DKC02.3 LK SCK02/01 通讯接口卡 289001
REXROTH DSS1.1 伺服卡 109-0785-4B14-03
REXROTH DSS1.3 伺服卡 109-0785-4B14-06
REXROTH FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS 驱动器固化模块
REXROTH FWC-HSM1.1-ELS-05V38-MS 存储卡 R911275975
REXROTH FWC-HSM1.1-SHS-02V30-MS 存储卡 R911272521
REXROTH FWC-HSM1.1-SSE-02V49-MS 存储卡 R911275973
REXROTH FWC-HSM1.1-SSE-03V17-MS 存储卡 R911284572
REXROTH FWC-HSM1.1-SSE-03V19-MS 存储卡 R911284572
REXROTH FWC-HSM1.1-SSE-03V46-MS 存储卡
REXROTH KE300 控制器 608830162
REXROTH KE312 通信单元板卡 0 608830241
REXROTH LT304 伺服放大器 608750085
YPR 104B YT204001-RH
PL60-AAQQ-AAAA 气动泵
140CPU67260 施耐德 CPU
A06B-6124-H208
A06B-6124-H102 发那科驱动器
319084-0200C E+H 控制板
MT-RC-H160K 三菱 回馈单元
REXROTH R-IL PB BK DP/V1 模块 R911308486
REXROTH SE301 收紧系统卡 608830160
REXROTH SE311 收紧系统卡 608830237
REXROTH SE312 收紧系统卡 608830238
MKD071-76862
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