简要说明：Yasukawa牌的JANCD-CP07产品：估价：666，规格：JANCD-CP07 ，产品系列编号：齐全

　　控制器JANCD-CP07 C Control Board有4个主要的参数K p、T I、T D和T S需整定，不管哪一个参数挑选得不适宜都会影响操控效果。在整定参数时应把握住PID参数与体系动态、静态功能之间的联系。
   在P（份额）、I（积分）、D（微分）这三种操控效果中，份额有些与差错信号在时刻上是共同的，只需差错一呈现，份额有些就能及时地发生与差错成正比的调理效果，具有调理及时的特色。份额系数K p越大，份额调理效果越强，体系的稳态精度越高；可是关于大多数体系，K p过大会使体系的输出量振动加重，稳定性降低。
   控制器JANCD-CP07积分效果与当时差错的巨细和差错的历史状况都有联系，只需差错不为零，操控器的输出就会因积分效果而不断改变，一向要到差错消失，体系处于稳定状况时，积分有些才不再改变。因而，积分有些可以消除稳态差错，进步操控精度，可是积分效果的动作缓慢，能够给体系的动态稳定性带来不良影响。积分时刻常数T I增大时，积分效果削弱，体系的动态功能（稳定性）能够有所改进，可是消除稳态差错的速度减慢。
   控制器JANCD-CP07微分有些是依据差错改变的速度，提早给出较大的调理效果。微分有些反映了体系改变的趋势，它较份额调理更为及时，所以微分有些具有超前和预测的特色。微分时刻常数T D增大时，超调量减小，动态功能得到改进，可是按捺高频搅扰的才能降低。
   选取采样周期T S时，应使它远远小于体系阶跃呼应的纯滞后时刻或上升时刻。为使采样值能及时反映模拟量的改变，T S越小越好。可是T S太小会增加CPU的运算工作量，相邻两次采样的差值简直没有什么改变，所以也不宜将T S获得过小