| 详细介绍：
6ES7551-1AB00-0AB0 西门子TM PosInput 2，定位模块 上海代理商 上海黎西机电设备有限公司
产品品牌:SIEMENS西门子
产品产地：德国原装进
产品名称：西门子TM PosInput 2，定位模块
产品型号：6ES7551-1AB00-0AB0
产品参数：SIMATIC S7-1500，计数与位置采集模块 TM PosInput 2
产品图片：
Overview
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带 RS422 接口的 2 通道计数和位置检测模块
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提供了大量参数设置选项，可面向具体任务进行最佳调整
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可在模块上进行预处理，从而降低控制器的负荷
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采用增量式和 SSI 绝对式编码器进行位置检测
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速度和时间段测量
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存储和比较功能
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通过 RS422 信号或 5V-TTL 信号连接编码器
Area of application
位置检测模块 TMPosInput 2 用于计数和位置检测。
在计数模式下，该模块检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行最佳调整，降低控制负荷。
为了进行检测，可连接增量式编码器或 SSI 绝对值编码器。绝对值编码器的优点是，接通后可立即得到轴的位置，无需执行参考运行。
Design
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用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
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统一的 40 针前连接器，带螺钉型端子（不久将提供插入式端子）
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可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
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前连接器的预接线位置
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前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
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通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
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集成式屏蔽
含在供货范围之内：
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用于手工贴标签的一个标签条
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一个 U 型连接器
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印制有文字的前门
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馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子
Functions
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统一的显示和诊断方式：
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故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
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用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）
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显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
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显示总线活动
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计数:
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高速加计数和减计数，信号频率高达 1 MHz
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计数器范围可调节至高达 +/-31 位
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增量式编码器的位置检测
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通过数字量输入来保存或设置计数
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连接 SSI 编码器
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使用帧长度为 10-40 位的 SSI 编码器进行位置记录
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位置值的长度高达 31 位
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隐藏或显示 SSI 帧的附加状态位
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测量当前转速
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通过数字量输入存储当前位置值（捕获）
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测量：
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测量当前频率
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输出作为周期持续时间的测量值
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输出作为转速（各种单位）的测量值
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更新时间可设定，用于平滑受扰动的测量信号
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支持的功能：
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通过集成数字量输入和输出获得高速响应
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每个通道两个比较器，用于控制数字量输出
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硬件中断，可设置参数
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等时同步模式
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通过命令和工艺对象进行用户友好的组态
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24 V 和 5 V 编码器电源
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
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识别及维护数据
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固件更新
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模块正面的清晰标签
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统一的前连接器
Technical Specifications
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6ES7 551-1AB00-0AB0
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TM PosInput 2
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一般信息
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产品功能
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√；I&M 0
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工程组态方式
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可对 STEP 7 TIA Portal 版本进行组态/集成
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V12 SP1/V12 SP1
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V5.5 SP3 / -
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PROFINET GSD 文件版本/GSD 文件修订版及更高版本
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v2.3 / -
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安装型式/安装
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安装类型，导轨安装
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√；S7-1500 安装导轨
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供电电压
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负载电压 L+
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24 V
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19.2 V
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28.8 V
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√
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输入电流
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电流消耗，最大值
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75 mA;无负载
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编码器电源
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输出路数
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4；每个通道一个 5 V 和 24 V 编码器电源
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5 V 编码器电源
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是; 5.2 V +/-2%
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√
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300 mA; 每个通道
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24 V 编码器电源
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√；L+ (-0.8 V)
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√
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300 mA; 每个通道
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功率
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从背板总线获得的功率
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1.3 W
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功耗
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功耗，典型值
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5.5 W
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地址区
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占用地址区
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16；每个通道
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12 个字节；每个通道；4 个字节用于运动控制
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数字量输入
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数字量输入点数
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4；每个通道为 2
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数字量输入，可组态
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√
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符合 IEC 61131、类型 3 的输入特性曲线
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√
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数字量输入功能，可设置参数
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√；仅用于脉冲和增量式编码器
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√
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√；仅用于脉冲和增量式编码器
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√
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输入电压
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DC
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24 V
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-30 ~ +5 V
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+11 ~ +30 V
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-30 V
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30 V
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输入电流
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2.5 mA
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输入延时（额定输入电压时）
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√；无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
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6 µs；适用于“无”参数设置
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6 µs；适用于“无”参数设置
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√
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电缆长度
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1,000 m
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600 m
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数字量输出
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数字量输出类型
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晶体管
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数字量输出点数
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4；每个通道为 2
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数字量输出，可组态
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√
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短路保护
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√；电子/热量
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1 A
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感性关断电压限制
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L+ (-33 V)
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控制一个数字量输入
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√
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数字量输出功能，可设置参数
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√
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√
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输出的分断能力
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0.5 A; 每个数字量输出
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5 W
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负载电阻范围
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48 Ω
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12 kΩ
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输出电压
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DC
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23.2 V; L+ (-0.8 V)
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输出电流
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0.5 A; 每个数字量输出
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0.6 A; 每个数字量输出
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2 mA
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0.5 mA
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输出延时，有阻性负载时
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50 µs
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50 µs
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开关频率
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10 kHz
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0.5 Hz；根据 IEC 947-5-1，DC-13；请遵守降额曲线
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10 Hz
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输出的总电流
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2 A
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电缆长度
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1,000 m
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600 m
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编码器
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编码器信号,增量式编码器（对称的）
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RS 422
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1 MHz
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4 MHz; 具有四倍评估
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√
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1 MHz时 32 m
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√
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带有 A/B 通道的增量式编码器，90相位差和零通道
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√
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√
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√
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√
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编码器信号,增量式编码器（不对称的）
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5 V TTL（仅限推挽式编码器）
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1 MHz
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4 MHz; 具有四倍评估
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