简要说明：KUKA牌的KSD1-08 全新产品：估价：666，规格：KSD1-08 ，产品系列编号：齐全

KUKA SERVO DRIVE MODULE KSD1-08 

全新KSD1-08 中断程序的定义
(a) 中断程序是从中断指针（I ）开始，到IRET 指令结束的程序。*1
(b) 只有当中断因素发生时，才执行中断程序。*1
(2) 中断程序的管理
全新KSD1-08中断程序编制在主程序（FEND 指令后）之后，将主程序和子程序结合作为一个
程序来管理。
(a)全新KSD1-08 当编制在主程序之后时
? 中断程序编制在主程序FEND 和END 指令之间。
? 当编制多个中断程序时，因为中断程序的编制对顺序没有限制条件，因此
没有必要按升序设定中断指针。
(b) 将中断程序作为单独程序使用时
中断程序可作为单独、离散的程序管理（待机型程序）。（详见第4.2.4 节
关于待机型程序）。
但是在程序被QCPU 执行时，同样的中断程序指针编号只能使用一次。
备注
1) *1: 详见10.10 节“关于中断因素和中断指针”。
2) *2: 在中断程序的最后一步需要一个END 指令。缺少END
进水完毕后，状态转移到S23，将标
准程序和简易程序的计数器清零后状
态转移到S24
• 输出继电器Y002得电，电机开始正转,
定时器T002为正转计时，正转定时时
间3秒
• 状态转移到S25，定时器T004计时，
电机暂停1秒

DKC21.3-040-7-FW
DKC4.3-40-7-FW
DKCXX.3-016-7-FW
DKCXX.3-040-7
DKCXX3.-100-7
DKS01.10-W030B-DL01-0
DKS01.1-W030B-DL01-00-FW
DKS01.1-W050A-DA01-0
DKS011W030BDL010
DM30K1101-D
DMA15A1101D
DMA-15A-1101-D
DMD01.1-WO82N
DPF05.1
DP-V1
DRV-ASE-04VRS-MS
DSC1.4-50-220-V
DSC1.6-50
DSC1.6-50-200
DSC1.6-50-220-V