简要说明：KUKA牌的A-OPR-176-ISO-A160-R 全新产品：估价：666，规格：A-OPR-176-ISO-A160-R，产品系列编号：齐全

　　全新A-OPR-176-ISO-A160-R性能描述
Twido 位控模块TWDPTO220DT模块是施耐德电气小型可编程控制器Twido家族的一位新成员，通过发脉冲的方式实现伺服放大器的独立轴控制。与施耐德电气伺服控制器Lexium23相组合，是OEM运动控制的最佳解决方案，同时还能连接第三方伺服产品。

全新A-OPR-176-ISO-A160-R脉冲输出特性
> 输出数量： 2通道，每通道200KHz（A/B相为100KHz）
> 正常输出的电缆类型： 屏蔽电缆；电缆长度 <3m
> CW, CCW 兼容性： RS422 标准输出, 每脉冲输出7 mA
> 最大负载电流： 20 mA / 脉冲 
运行环境指标
> 适应运行温度： 0°C ～ +55°C
> 储存温度： -25°C ～ +70°C
> 相对湿度：5% ～ 95%
> 全新A-OPR-176-ISO-A160-R海拔： 0 ～ 2000米
1 Twido系列处理器 
1.1  使用 USB口电缆为 Twido处理器编程 
1.1.1  USB电缆介绍 
1.1.2  为 USB电缆安装驱动 
1.1.3  安装 Modbus 驱动 
1.1.4  TwidoSoft软件的设置 
1.2  使用串口电缆为 Twido处理器编程 
1.3  Twido处理器通过集成的以太网口编程 
2 Micro与 Premium系列 
2.1  使用 USB口电缆为 Micro与 Premium处理器编程 
2.2  使用串口电缆编程 
2.3  使用 XIP驱动实现 Premium的以太网编程 
2.4  通过 ETZ以太网模块为 Micro编程 
2.4.1  通过以太网线连接 ETZ模块 
2.4.2  通过串口电缆连接 ETZ模块 
2.4.3  使用 XIP驱动实现Micro的以太网编程 
3 M340系列 
3.1  使用 USB口编程 
3.2  使用 Modbus口编程 
3.3  通过以太网实现编程连接 
4  Quantum与 Momentum系列 
4.1  Quantum使用 USB口编程 
4.2  使用 Modbus口编程 
4.3  通过 Modbus Plus实现编程连接 
4.4  通过以太网实现编程连接 


Twido处理器使用的 USB口编程电缆为 TSX PCX 3030-C，此电缆通过USB接口与个人电脑连接，并提供 RS485信号转换。TSX PCX 3030-C电缆不但可以为施耐德 Neza系列、Twido系列、Micro系列和Premium系列处理器编程，它还能作为一般的通讯连接设备用于所有的RS485应用。 每台计算机只支持一根 TSX PCX 3030-C电缆，该电缆需要安装专用的USB电缆驱动程序才能工作。 

TSX PCX 3030-C电缆长2.5米，一头为 8针 Mini IN连接器另一端为USB A型连接器，中间带有 4位旋转拨码开关的转换器，用于选择不同的工作模式。

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