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称重传感器精度等级测试方法：

1）工程技术中为简化称重传感器精度的表示方法，引用精度等级概念。称重传感器精度等级以 一系列标准百分比数值分档表示，如AR-0.6kg称重传感器精度等级分别为0.05、0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5等。称重传感器设计和出厂检验时，其精度等级代表的误差指称重传感器测量的最大允许误差。固态分子都有一定的稳态微观结构，当它受到外力作用时会偏离原有的结构而产生一定的变形，当外力去除后，又会本能的恢复到原有的结构，但这个恢复的过程应该是振荡衰减的，就像打秋千一样，推动的外力去除后要经过N次振荡衰减才能到稳定的最低点。因此，我们假设应力的释放过程是波动的，但波动的幅度会是逐步趋小的。

   2）大家知道铝型材在挤压加工的过程中会产 生很大的应力，AR-0.6kg称重传感器精度最好的消除办法是放在露天让它日晒雨淋长时间的自然消除。在铝弹性体的锯、铁等加工过程中也会产生应力，也要有一个释放 的过程。Celtron称重传感器根据以往多次的试验经验，由于喷砂、 贴片后的加压力和高温烘烤以及上胶后的应力都 有一个逐步释放的过程,所以从贴片到上胶刚刚做好的称重传感器精度等级测试的参数只能做参考,不能做绝对的结论。例如DC进行10000次疲劳加压后，迟滞和线性都会变好，但压完后马上就测试所得 的结果可能会适得其反，10夭之后再进行测试，疲劳试验的良性效应就能显示出来。

位移传感器的主要分类

根据运动方式

直线位移传感器：

直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在AR-0.6kg传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。

角度位移传感器：

角度位移AR-0.6kg传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。