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国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。NA1-30kg传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，

并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。  

传感器的分类  

  目前对NA1-35kg传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种：  

  １、按NA1-30kg传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器  

  ２、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。  

  ３、按NA1-35kg传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“１”和"０”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器  

传感器的静态特性  

NA1-30kg传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输NA1-35kg入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。  

传感器的动态特性  

所谓动态特性，是指NA1-35kg传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，NA1-30kg传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。  

传感器的线性度   

通常情况下，NA1-30kg传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。  

  拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线 。  

传感器的灵敏度  

灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值  

它是输出一输入特性曲线的斜率。如果NA1-35kg传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。  

灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移变化1mm时，输出电压变化为200mV，则其灵敏度应表示为200mV/mm。  

当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。  

提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。  

传感器的分辨力  

分辨力是指NA1-35kg传感器可能感受到的被测量的最小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨力时，其输出才会发生变化。  

  通常NA1-30kg传感器在满量程范围内各点的分辨力并不相同，因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的最大变化值作为衡量分辨力的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。  

电阻式传感器  

电阻式传感器是将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。  

电阻应变式NA1-30kg传感器  

传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高（通常是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等优点。

NA148称重传感器

NA148-5kg  NA148-10kg  NA148-15kg  NA148-20kg  NA148-25kg  NA148-30kg  NA148-35kg  NA148-40kg 

NA151称重传感器

NA151-10kg   NA151-20kg  NA151-40kg   NA151-60kg  NA151-150kg  

NA164称重传感器

NA164-500kg   NA164-750kg   NA164-800kg  

NA165称重传感器

NA165-3kg  NA165-5kg  NA165-6kg  NA165-10kg  NA165-15kg  NA165-20kg  NA165-30kg  NA165-35kg  NA165-40kg 

NA187称重传感器

NA187-50kg  NA187-75kg  NA187-100kg  NA187-150kg  NA187-200kg 

速度的检测

速度传感器是一种将速度信号转变成电信号的传感器，既可以检测直线速度，也可以检测角速度，常用的有测速发电机和脉冲编码器以及齿盘测速等。

在小浪底水电厂中，采用齿盘来测量发电机的转速。齿盘安装在发电机延伸轴的法兰上，速度信号直接从水轮机的转动轴上获取，是一种理想的速度输入信 号。齿盘速度信号不受发电机残压的限制，也不受非周期杂波的干扰，比PT信号具有更高的可靠性，另外，齿盘测速装置还具有高可靠的零转速（蠕动）检测功 能。小浪底电厂齿盘齿数为56齿，额定转速为107.1RPM，探头脉冲频率为100Hz，产生的脉冲信号直接输入到速度NA1-30kg传感器模块。

但齿盘测速也有其缺点，一是增加了硬件的成本和软件的复杂性；二是由于加工精度的局限性，齿盘上齿与齿之间的距离不可能完全相等，或者说齿距不可 能完全均匀。对于高灵敏度的速度传感器，它是通过扫描齿与齿之间的时间来计NA1-35kg算速度的，即使机组实际转速没变，齿与齿之间不同的间隔就会反应出速度的变化， 从而产生干扰信号；三是接近开关碰撞容易损坏。