简要说明：

MC07A005-503-4-01 08278954

MC07A005-503-4-01 08278954

MC07A005-503-4-01 08278954

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：

1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；

2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；

3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；

4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

如果有一天你不得不去寻找
我希望人们记住中海德（福建）工业设备有限公司
在这儿你能感觉到我的存在
在这有太多让你眷恋的东西
你在这里欢笑
你在这里心动
你在这里询价
也在这订购
在这里你不再迷惘
你在这里寻找
也在这得到

中海德（福建）工业设备有限公司  

当你走在这里的每一条街道
你的心似乎从来都不能平静
除了中海德（福建）工业设备有限公司让人眼红的折扣
你似乎听到了让人尖叫的价格
☆★联系人：郑佳 销售经理 

☆★VIP热 线：0591-83488860☆★

☆★手 机：18823873554

☆★传真：0591-83489960(0040收) 请备注郑小姐收

☆★QQ: 2851617315

★☆邮箱：2851617315@qq.com

☆★网站1：www.zhdfj.com

042PNX0250-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 25:1, LOW BACKLASH

042PNX0300-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 30:1, LOW BACKLASH

042PNX0490-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42,INLINE, 49:1, LOW BACKLASH

042PNX0500-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 50:1, LOW BACKLASH

042PNX7000-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42,INLINE, 700:1, LOW BACKLASH

042PNX0010-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD,NEMA 42, INLINE, 1:1, LOW BACKLASH

042PNX0055-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 5:1, LOW BACKLASH

042PNX0100-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 10:1, LOW BACKLASH

042PNX0160-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 16:1, LOW BACKLASH

042PNX0180-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 18:1, LOW BACKLASH

042PNX0200-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42,INLINE, 20:1, LOW BACKLASH

042PNX0280-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 28:1, LOW BACKLASH

042PNX0400-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 40:1, LOW BACKLASH

042PNX0550-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42,INLINE, 55:1, LOW BACKLASH

042PNX0700-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 70:1, LOW BACKLASH

042PNX1000-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 100:1, LOW BACKLASH

042PNX1600-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 160:1, LOW BACKLASH

042PNX2800-LB PN SERIES, PARAGON PLANETARY GEARHEAD, NEMA 42, INLINE, 280:1, LOW BACKLASH