| 详细介绍：
山顿蓄电池2VOLT-1000
山顿蓄电池详细说明介绍；
1、采用固体凝胶电解质。在同等体积下，电解质容量大，热容量大，热消散能力强，能避免一般蓄电池易产生的热失控现象。对环境温度的适应能力（高、低温）强。
2、内部无游离的液体存在，无内部短路的可能。
3、电解质浓度低，对极板腐蚀弱；浓度均匀，不存在酸分层的现象。
4、采用无锑合金电池极板，电池自放电率极低，在20摄氏度下电池存放两
年不需补充电。
5、采用滑动密闭技术（德国阳光公
6、长时间放电能力及循环放电能力强．
7、采用高灵敏度低压伞式气阀（德国阳光公司专利），无渗液＼鼓胀现象。
8、超强的承受深放电及大电流放电能力，有过充电及过放电自我保护，电池在100％后仍可继续接在负载上，在四周内充 电可恢复至原容量．司专利），即允许由电化学反应必然产生的电池使用后期的的极柱生长，又能保证其极高 的密封性能。
9、山顿蓄电池大容量电池（A600系列）采用正极管式极板，电池单体最大可做到 2V 3000AH；浮充使用寿命最长可达20年
山顿蓄电池详细说明介绍；
1、采用固体凝胶电解质。在同等体积下，电解质容量大，热容量大，热消散能力强，能避免一般蓄电池易产生的热失控现象。对环境温度的适应能力（高、低温）强。
2、内部无游离的液体存在，无内部短路的可能。
3、电解质浓度低，对极板腐蚀弱；浓度均匀，不存在酸分层的现象。
4、采用无锑合金电池极板，电池自放电率极低，在20摄氏度下电池存放两
年不需补充电。
5、采用滑动密闭技术（德国阳光公
6、长时间放电能力及循环放电能力强．
7、采用高灵敏度低压伞式气阀（德国阳光公司专利），无渗液＼鼓胀现象。
8、超强的承受深放电及大电流放电能力，有过充电及过放电自我保护，电池在100％后仍可继续接在负载上，在四周内充 电可恢复至原容量．司专利），即允许由电化学反应必然产生的电池使用后期的的极柱生长，又能保证其极高 的密封性能。
9、山顿蓄电池大容量电池（A600系列）采用正极管式极板，电池单体最大可做到 2V 3000AH；浮充使用寿命最长可达20年
EXLDE Technologies（纽约证券交易所股票代码：EX）是全球最大的致力于为客户提供电能存储解决方案的着名高科技跨国公司。也是世界上最大的铅酸电池生产商及市场占有者。它是由原美国GNB电池科技公司和原美国EXIDE科技公司于2000年9月重组而成。德国阳光（SONnenschein）电池是该公司的着名品牌之一山顿蓄电池行业动态
INS/GPS组合导航系统即具有INS导航系统的高自主性，又具有GPS导航系统的高精度，是目前广泛使用的一种导航系统在以往的组合导航系统中，卡尔曼滤波器一般采用间接估计法，虽然由组合导航向纯惯导方式的切换较为方便，但却具有如下缺点：间接法的模型系统方程是误差方程，它是按一阶近似推导出来的，有一定的近似性；系统要分别解算力学编方程的滤波计算方程，其中要不可避免地进行许多重复计算为了提高导航精度，降低导航计算机的计算量，需对卡尔曼滤波器的设计进行改进采用直接滤波法是一种有行之有效的方法2卡尔曼滤波直接估计法在卡尔曼滤波直接法中，卡尔曼滤波器直接以各导航子系统的导航参数作为估计对象，即卡尔曼滤波器接收各导航子系统的导航参数，经过滤波计算，得到导航参数最优估计，如所示显然，同间接法相比，直接法具有以下优点：直接法的模型系统方程直接描述导航参数的动态过程，它能较准确地反映真实状态的演变情况直接法的模型系统方程是惯导力学编排方程和某些误差变量方程的综合滤波器既能达到力学编排方程解算导航参数的目的，又能起到滤波估计作用，滤波输出的是导航参数的估计以及某些误差量估计因此，采用直接法可以使惯导系统避免力学编排方程的许多重复计算所以，采用直接法滤波可以克服间接法的不足之处，当由组合导航向纯惯导工作方式切换时，只需另外编排一套程序解算力学编排方程，这样即可解决采用直接法滤波时的切换问题基金项目：国防预研基金资助器及机械、导航i（制导与控制lectronic 3系统的状态方程和量测方程建模的惯导系统为SINS，导航坐标系采用东北天地理坐标系统，INS/GPS组合导航系统的状态方程为：X（t）是系统状态向量，即：其中：ve，vn，vu为速度参数，ta为位置参数h为飞行高度He，hv，h；为姿态误差角、X，X，X为陀螺随机常数漂移、1，毛……，1为陀螺一阶马尔可夫漂移、7，2为加速度计零偏、化，为03钟偏及钟漂；Whb为气压高度偏值B（t）*为输入矩阵，W（t）为系统噪声，G（t）为噪声系数矩阵。
在组合系统的量测方程中，由GPS测得的伪距P和距率Pg，可解得位置、速度参数，构成了系统量测方程为：其中H（t）是组合系统的量测矩阵，V（t）是量测噪声。
4状态方程的线性化由以上的系统方程可知，直接法的状态方程是非线性方程，因此，必须采用广义卡尔曼滤波。文中采用先线性化后离散化的方法来推导离散型线性化卡尔曼滤波方程当w（t）恒为零时，系统模型的解Xn（t）称为非线性方程的理论解，又称“标轨迹”或“标称状态”。将状态方程围绕标称状态展开成泰勒级数，并取一阶近似值得：由4式，可将⑤改写成：或（7）式即为原状态方程经线性化的线性干扰方程。
将（7）式离散化得：另外，量测方程可改写为：式和（9）式组成了dM曼i系统方程，根据离散型线性。卡尔曼滤擂法。，可以导，出离散业以型线性干扰偏差AX的卡尔曼滤波方程如下：速度估计的均方误差于是求的状态最优滤波值：在实际解算时，我们并不需要求各个时刻的标称状态xn在求X财，可将Xk-i作为第k时刻的标称状态进行线性化即用Xk-取代上述过程中的Xn 5仿真及结论下面举一个简化的例子进行分析，假设飞机初始位置为东经1200，北掉300，航向正北，速度300m/s，飞行时间3000s，收音机内装有单轴惯导系统假设导航初始信息为：姿态角秒，初始值的均误差阵为：尸。=diag仿真结果由~所示所示是INS/GPS组合系，统的北向速度估计的均方误差曲0.9线，分别是掉度和方位a8角估计的均方误差曲线。从图上可以看到估计的均方误差有了明显as的降低。04结论：采用卡尔曼滤波直接法可以有效的减少被估计导航参数ai的均方误差，从而提高整个组合导航系统的导航精度。
纬度估计的均方误差方位角估计的均方误差秦永元，张洪钺，汪叔华。卡尔曼滤波与组合导航原理「M.西安：西北工业大学出版社，1998.高社生，邹维宝，任思聪。INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法。弹箭与制导学报，2000，（4）：26-30.俞济祥。卡尔曼滤波及其在惯性导航中的应用。航空专业教材编审室，1984.
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