详细介绍:
canopen io(can网关线)canopen 扩展模块
【类目一】CANopen产品与服务
一一CANopen主站卡;一一CANopen从站IO模块;
一一CANopen数据采集模块;一一CANopen转串口/以太网;
一一CANopen从站集成开发模块;一一CANopen开发源代码;
CANopen产品与服务一一具体型号选项表
|
|
>>CANopen主站卡
USB-CANopen主站卡:
┗USB-CAN modul1
Modbus/TCP-CANopen主站卡:
┗ GCAN-304
|
|
>>CANopen从站IO模块
型号:GCAN-501
>>CANopen数据采集模块
型号:ECON-9020
|
|
>>CANopen转串口/以太网
型号:
GCAN-301 CanOpen(从站)转RS232/485网关
GCAN-302 CanOpen(从站)转Ethernet网关
GCAN-303 CanOpen(主站)转Modbus/Rtu
GCAN-304 CanOpen(主站)转Modbus/Tcp
|
|
>>CANopen从站集成开发模块
型号:GCAN-305
>>CANopen开发源代码
◆ CANopen主/从站源代码(CIA301)
◆ CANopen Manager 源代码(CIA 302)
◆CANopen 管理器源代码应用于infoteam OpenPCS
|
|
>>CANopen转J1939模块
型号: GCAN-CJ
|
【Object dictionary(OD) 对象字典】
一一Overview概述
Index range 索引范围:DeSCRJPTion 描述
0000h: Reserved 保留
0001h to 025Fh:Data types 数据类型
0260h to 0FFFh:Reserved 保留
1000h to 1FFFh:Communication profile area 通讯对象子协议区
2000h to 5FFFh:Manufacturer-specific profilearea 制造商特定子协议区
6000h to 9FFFh:Standardized profile area 标准化设备子协议区
A000h to AFFFh:Network variables 网络变量(符合 IEC61131-3)
B000h to BFFFh:System variables 用于路由网关的系统变量
C000h to FFFFh:Reserved 保留
【Network management(NMT) 网络管理】
一一Communication principle (通讯原则)
【产品一】一一USB-CANopen主站卡
德国思泰电子USB-CAN modul1是一个小型的,非常经济的通过USB连接CAN总线的解决方案。极高的性价比和小巧的设计使USB-CAN modul1非常适合用于进行CAN总线开发、维护、管理、测试等任务,同样也适合大量的成熟产品使用。
CANopen配置软件
CANopen配置软件是一款高性能和容易使用的工具,可高效和直观规划全面的CANopen网络以及设备。它具有直观操作的功能并且支持你在项目开发的所有阶段,包括规划、开发、启动和服务。你可以直接集中精力于你的应用和定义系统参数。该款CANopen配置软件包括CANopen配置管理器、CANopen设备监视器和SYS TEC CAN驱动专用于接入各种CAN接口。canopen io(can网关线)canopen 扩展模块。
(I)CANopen设备监视软件——CDM - CANopen Device Monitor
(I)CANopen配置管理器——CCM - CANopen Configuration Manager
【产品一】一一以太网-CANopen主站卡
广成科技GCAN-304是一款CANopen主站协议与Modbus TCP从站协议转换的通信网关,可以实现多个CANopen从站设备与多个Modbus TCP主站之间的数据通信。
GCAN-304主站卡的CAN通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护,抗干扰能力强,是性能稳定、通讯可靠的。模块内部集成了CANOpen主站协议栈,用户进行简单配置就可以将CANOpen从站模块连接到CAN网络中。
广成科技CANopen主站卡特性:
CANopen符合DS301 V4.02;
CAN总线波特率支持:10K~1Mbps,可通过软件配置;
CANopen支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
支持最多 8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO;
CANopen命令最多可配置160条(PDO和SDO命令总和为160);
CANopen主站卡优势:
模块具有一个RJ45以太网接口,10/100M以太网自适应;
最多支持 36个Modbus TCP主站(Client)连接;
Modbus TCP从站支持功能码:03H、04H、06H、10H;
IP地址冲突自动检测;
canopen io(can网关线)canopen 扩展模块;
IP地址设定方式支持:静态配置、DHCP和BOOTP;
数据交换缓存区大小为 2.5K;(输入1.25KB,输出1.25KB)
CANopen配置软件:
广成科技GCAN-304的配置软件是一款非常容易使用的工具,可高效和直观规划全面的CANopen网络以及设备。它具有直观操作的功能并且支持你在项目开发的所有阶段,包括规划、开发、启动和服务。你可以直接集中精力于你的应用和定义系统参数。
产品规格:
工业32位ARM处理器;
CAN通道数:1路/2路;
电气隔离:DC 1000V;
CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等;
支持所有NMT网络管理功能;
ESD(静电放电)保护:IEC 61000-4-2 Level 2(接触放电4KV,空气放电15KV);
CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脉冲保护;
CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保护;
工作温度与存储温度:-40℃~+85℃;
CAN波特率:符合CANopen规范的波特率(10kbps--1000kbps);
CANopen接口形式:open4端子、DB9(定制);
【Service data object (SDO) 服务数据对象】
一一Communication principle (通讯原则)
本文关键:canopen io(can网关线)canopen 扩展模块
淘宝店铺:https://shop115102679.taobao.com/
技术支持:沈阳广成科技有限公司
|