简要说明：

国家质量监督查验检疫总局、国家规范化管理委员会在《中华人民共和国国家规范布告》2014年第14号中发布，《机器人用谐波齿轮减速器》（GB/T 30819-2014）已于2014年5月6日发布，并于2014年12月31日起正式施行。

　　GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家规范由姑苏绿的谐波传动科技有限公司、江苏省减速机商品质量监督查验中间、上海ABB工程有限公司和北京工商大学担任编制。规范根本涵盖了机器人用谐波齿轮减速器分类准则、技能需求、性能指标、实验办法、查验规矩和包装、运送、贮存等方面的内容，对谐波减速器的商品型号、分类、外形尺寸、传动功率、改变刚度、噪声、温升、运用寿命等技能指标以及相应的实验办法、实验设备和查验规矩等首要技能内容进行了规范，关于中国的机器人职业，以及半导体制造业、光学器械、医疗器械、通讯设备、航空、航天、机床、动力等范畴的精细谐波商品具有活跃的指导含义。

　　2013年，中国现已成为世界上最大的机器人商场，销售了占全球总销量近五分之一的3.7万台机器人，销量同比增加60%，将排行第二和第三的机器人大国日本和美国抛开了一万台以上的间隔。一起，咱们国产机器人的销量只占到国内商场份额的5%摆布，困惑中国机器人职业健康发展的瓶颈就在于中心零部件无法自给自足。谐波减速器是机器人完成运动功用的中心部件，是轻型工业机器人和机械臂牢靠、准确运行不可或缺的零部件，谐波减速器与通常的齿轮传动相比较，具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小、承载才能大、功率高、容易完成零回差、并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等长处，如今约有90％的谐波减速器应用在机器人工业和精细定位体系中，谐波减速器已成为现代工业重要的基础部件。

　　因为国内谐波商品技能指标长时间低于国外，形成目前国内以机器人职业为主的先进制造业所运用的谐波减速器严峻依靠进口。这些年，姑苏绿的谐波传动科技有限公司现已逐渐霸占谐波传动技能瓶颈，并具有了规划出产的技能与才能，商品敏捷占领商场，打破了国外独占。因而，跟着《机器人用谐波齿轮减速器》国家规范的推出，对推进中国谐波传动技能进步和商品升级，推动中国全部机器人职业的健康发展具有十分重要的含义。     
 Siemens Sinumerik Memory 6FX1817-0AX16     
      
 Siemens Sinumerik Memory 6FX1817-0AX17     
      
 Siemens Sinumerik Memory 6FX1817-0AX17     
      
 Siemens Sinumerik Memory 6FC3981-4BQ     
      
 Siemens Sinumerik Memory 6FC3920-8CE     
      
 Siemens Sinumerik Memory 6FX1821-1BX12-2A     
      
 Siemens Sinumerik Memory 6FX1822-1BX12-2D     
      
 Siemens Sinumerik Memory 6FX1822-1BX01-2D     
      
 Siemens Sinumerik Memory 6FX1882-0BX01-4D     
      
 Siemens Sinumerik Memory 6FX1822-1BX13-4D     
      
 Siemens Sinumerik MS 760A Board     
      
 Siemens sinumerik 6FX1121-2BB02 Express-Versand     
      
 Siemens Sinumerik 8 MS401A RU-32-8RDCI-2 FBG Tastatur      
      
 Siemens Sinumerik Speicherbaugruppe 6FX1126-0BN00 ovp     
      
 SIEMENS Sinumerik 6FX1122-2AC02 X842 PC Ext.     
      
 Siemens Sinumerik Stromver 6EV3114-0AD 6EV3114 0AD     
      
 SIEMENS 6FX1124-1BA00 SINUMERIK 810T TASTATUR     
      
 Siemens sinumerik CPU 6FX1111-0AB02     
      
 Siemens Sinumerik 6FX1126-7BA01 + 6FX1126-6BA00     
      
 Siemens Sinumerik 6FX1118-4AA01     
      
 Siemens Sinumerik Memory Modul, 6FX1128-1BB00     
      
 Sinumerik Leser T50 6FC3984-1FD     
      
 Siemens Sinumerik 6FX1120-7BA01     
      
 Siemens Sinumerik 6FX1120-5BA01     
      
 Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1118-1AA02 Board     
   
 Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 , 6FX 1192-4AB00     
      
 Siemens Sinumerik 800 Speicher 6FX1128-4BC00 ovp     
      
 Siemens Sinumerik 571.2/571.3 Softw.,6FC5250-6BX10-4AH0     
      
 Siemens simatic 6FK5201-8AA S5 S7 sinumerik     
        
 Siemens Sinumerik FBG Anpassung 6FX1126-5AA01     
      
 Siemens Sinumerik 880 Speicher 6FX1126-0BL01 ovp     
      
 Siemens Sinumerik / Sirotec PLC Speicher 6FC9230-8CC     
      
 FANUC Siemens Sinumerik Puls Generator A860-0201-T001     
      
 Siemens Sinumerik CPU Card 6FX1121-3BA01 E:D     
      
 Siemens Sinumerik 6FX1191-2AA00, 6FX 1191-2AA00     
      
 Siemens Sinumerik 6FX1863-0BX01-66/3BA01, 6FX 1863     
      
 Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 , 6FX 1192-4AB00     
      
 Siemens Sinumerik Ascom Converter WRGD 77-964-1     
      
 Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 - 6FX 1192-4AB00     
      
 Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1126-1AA03 Video Board     
      
 Siemens Sinumerik CNC NC CPU Card 6FX1120-5BB01      
      
 Siemens Sinumerik Memory Modul PCP 6FX1128-1BB00      
      
 Siemens Sinumerik PCM Card 6FC5250-5AX20-3AH0     
      
 Siemens Sinumerik PCM Card 6FC5270-6AX30-2AH0     
      
 Siemens Sinumerik Interface Card CNC 6FX1121-2BB02     
      
 Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1126-7BA01 + Memory Modul     
      
 Siemens Sinumerik I/O Modul, 64 IN/32 OUT 6FC3984-3RA     
      
 Siemens Sinumerik Software 6FC5250-5AX20-2AH0     
      
 Siemens Sinumerik Sirotec Kuka SLAVE CPU 6FX1111-0AB02     
      
 Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 digital input     
      
 Sinumerik 840D 5-Achsbearbeitung      
      
 Sinumerik 840D 5-Achsbearbeitung      
      
 Sinumerik 840D 5-Achsbearbeitung      

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