| 详细介绍：
现场调试系统时，先用一台电脑用软件检测监视伺服放大器状态，另一台电脑用软件视窗驱动20GM定位单元，同时观察伺服电机的运动，以验证伺服系统和定位单元的自身接线是否正确。然后用触摸屏和外部相关开关按钮进行操作，验证所有程序的正确性。
我们设计的“机械零点回归”控制方案是:伺服电机驱动的动力头在返回原点碰到DOG近点开关后，开始降速，并继续向后运动一圈后，开始爬行一段距离，再行停止。相关参数如可以在软件中设置(参见图2)。但在实际调试时，发现Y轴动力头碰到DOG近点开关后就立即停止，与参数设置不符;另外发现Y轴伺服放大器"电子齿轮"所决定的电机定位数据与理论计算有较大出入。经过对硬件设备的多次检查，发现自行焊接的伺服放大器与20GM的通讯电缆有些问题:因为接点多而细密，容易接触不良，使个别数据线开路而无法正常通讯，造成了上述故障。于是另行购置了型号为E-GMJ2-200CAB1A的三菱原装电缆，系统才正常工作，包括“电子齿轮”也恢复到理论计算数值。这个教训非常深刻，值得引以为戒:在工程中切不可“因小失大”。
由于系统采用了20GM智能化定位单元和高品质的三菱伺服系统等，系统调试也较为简便，其调试结果也令人非常满意。
结束语
从深孔组合钻床数控系统的设计开发中，我们看到了触摸屏、PLC、定位单元和交流伺服系统的配合，具有编程灵活、使用方便、性能可靠、价格低廉等优点。与机床专用数控系统CNC比，有较大的价格优势;与传统的单片计算机控制系统、多轴运动控制卡系统相比，有稳定可靠、编程灵活的优势。
现在数控金属切削机床以及各行各业的专用机械，越来越多地采用本文介绍的通用自控系统和交流伺服系统配合的方案。在机械控制的各种类型中，如X-Y工作台控制、回转工作台控制、进给控制、同步给进控制、辊道送进控制、复杂轨道运动控制等等，其具体控制形式表现为:直线插补、圆弧插补、等速轨道控制、高速高精度轨道运算、速度切换控制、速度-位置控制、定尺送进等等，所有这些控制要求都可以采用不同档次的触摸屏、PLC、定位控制单元甚至运动控制器与交流伺服电机构成数控系统，以求得技术上先进、经济上合理的最佳解决方案。
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA13 6ES5948-3UA13 ovp E7
Simatic S5 CPU948R 6ES5 948-3UR11 6ES5948-3UR11 E6
Pepperl+Fuchs Ident-M MVI-F57-2HB12 Part No. 108068
1 Satz Simatic S5 CPU150 6ES5 924-927 3SA11 versiegelt
Simatic S7 CPU416-2 6ES7 416-2XL00-0AB0 versiegelt -red
Simatic S7 CPU416-2 6ES7 416-2XK02-0AB0 versiegelt E8
Simatic S7 CPU416-3 6ES7 416-3XL00-0AB0 ovp -red
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA21 6ES5948-3UA21 E5 REM
Sirotec RCM Sinumerik Bedienfeld 440 6FR1440-2TA
Sirotec Sinumerik Rack RCM 6FR1330-0BA-Z
Teleperm CPU PU-V 215 6DS 1132-8AA
Teleperm CPU PU-V 215 6DS 1132-8CA
Simatic S5 CP528 6AV4 012-0AA10-0AB0 versiegelt
Aerzener Kompaktgebläse GMA12.6 Gma 12.6 23,8kW
Sinumerik 840C MMC 486DX2/8MB 6FC5110-0DB02-0AA2 NIB
Simatic S5-135U/155U ZG 6ES5 188-3UA22 6ES5188-3UA22 vp
Siemens Simoreg Transistorsteller 6RB2607-4MA01 GEB
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA21 6ES5948-3UA21 E4
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2430-6DV62
Allen Bradley Servo Modul 1394SJT22-T-RL 1394SJT22TRL
SIMATIC Panel PC 670 6AV7 725-1BC10-0AB0 GEB
Simatic S5 CPU946R/947R 6ES5946-3UR21 6ES5947-3UR21
Sirotec RCM 1P RC-CPU 6FR3110-0BA00-0AA0 OVP
Simatic S5 CP581 6ES5581-0ED14 & 6ES5581-4LA11
Simatic S5 CP581 6ES5581-0ED13 & 6ES5581-3LA11
Siemens Gleichstrommotor 1GG5134-0GK49-6VV1-Z
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NC42 6ES5955-3NC42
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA12 6ES5948-3UA12 E1
Siemens Simovert Inverter 6SE1 133-4AB00 6SE1133-4AB00
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2425-6DV62
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF41 6ES5955-3LF41 SIE
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NF42 6ES5955-3NF42
Simatic S7 CPU414-2 6ES7 414-2XG03-0AB0 versiegelt E7
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA11 6ES5948-3UA11
Simatic S5-135U/155U EG 6ES5 185-3UA13 OVP
VIPA Inrack Industrie PC CP4-BG65
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF44 6ES5955-3LF44
Siemens Simoreg DC Master 6RA7075-6DV62-0
Simatic OP 30 OP30/C 6AV3 530-1RU31 6AV3530-1RU31
Schaltschrank Simovert komplette Einspeiseeinheit 270A
Simatic S5 AI466 6ES5 466-3LA11 6ES5466-3LA11 siegel
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2218-6DS22-0
ETEL Torquemotor TMA 210-050-3TA-T53B/ 15439246
ETEL Torquemotor TMA 210-070-3TB-S52B /15124389
ETEL Torquemotor TMA 210-3TB-S52B /15768263
Siemens Simodrive Transistor 6SC6101-4B-Z 6SC61014BZ
SIMATIC Panel PC670 6AV7 623-0AB22-4CE0 20GB 128MB
Simatic S7 CPU416-1 6ES7 416-1XJ01-0AB0 E1
Simatic S7 CPU416-1 6ES7 416-1XJ02-0AB0 E1
Klöckner Moeller Operator Panel MI4-161-TC1 ovp
Simatic OP35 6AV3 535-1TA01-0AX0 6AV3535-1TA01-0AX0
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF42 6ES5955-3LF42
Siemens Simovert P Impulsumrichter 6SE2142-3AA21
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LC42 6ES5955-3LC42 OVP
SEW-Eurodrive Kegelradgetriebe KA 107 AL 180
Siemens SIMOVERT Wechselrichter 6SE7 023-4TC51
DATALOGIC Barcode Scanner DS6300-100010 OVP
Bosch Hydraulikaggregat GEB
Simatic S5 AI466 6ES5 466-3LA11 6ES5466-3LA11 OVP
REXROTH Servomotor MDD112C-N-020-N2L-130GA0
Sirotec RCM 1P RC-CPU 6FR3110-0BA00-0AA0 GEB
Simatic S5 CP581 6ES5 581-0ED14 6ES5581-0ED14
Siemens Servomotor Motor 1FT6105-8AF71-3AG0 ovp
Simatic S5 CPU943B 6ES5 943-7UB21 6ES5943-7UB21 SIE E10
Siemens Hauptspindelantrieb 1PH7184-7HF03-0AC9-Z REM
Siemens Simodrive Gehäuse+Module 6SC6101-2A-Z
SIMATIC Panel PC670 6AV7 613-0AB12-0CJ0 20GB 256MB
SIMATIC Panel PC670 6AV7 613-0AB12-0CE0 20GB 256MB
Siemens Simolink Encoder 6SX7005-0AG01 versiegelt
Simatic S5 CP581 6ES5 581-0ED13 6ES5581-0ED13
Sirotec Sinumerik Rack RCM 6FR1310-1KC-Z
Sinumerik 840D NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0 + NCU-Box
Siemens Servomotor Motor 1FT6105-8AF71-4AG0 ovp
FANUC Servomotor 5F/3000 A06-0346-B255
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NC41 6ES5955-3NC41
Allen Bradley Servo Modul 1394 CSJT22-D 1394CSJT22D
Simatic S5 Gracis WF486B 6FM1 486-3BC00
Sinumerik Handeingabe-Bedientafel WS780 6FM1780-3BA10
Simatic S7 CPU413-2 6ES7 413-2XG02-0AB0 ovp E2
SIMATIC Panel PC FI45 V2 6AV7 660-5DB00-2AT0
Simatic S5-135U/155U EG 6ES5 183-3UA12 955-3LC41 OVP RE
Siemens SIMOVERT Wechselrichter 6SE7021-3TB71
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NF41 6ES5955-3NF41
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2128-6DV66-0
Simatic S5 WF726C 6FM1 726-3CA10
Simatic S5 WF726C 6FM1 726-3CA00
Simatic S5 CP578 6ES5 578-0AA11 E1
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刘锦燕
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