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西门子DP总线连接器6ES7972-OBA42-OXAO 西门子DP总线连接器6ES7972-OBA42-OXAO
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上海西皇专业经营西门子：
PLC 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件，进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1）
国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）S7-200系列主机，S7-300系列主机
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RS485总线连接器型号介绍：
6GK1905-6AA00 快速剥线工具 6ES7972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头不带编程口 6ES7972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头带编程口
6ES7972-0BA12-0XA0 90度接头不带编程口 6ES7972-0BB12-0XA0 90度网络接头带编程口 6ES7972-0BA41-0XA0 35度网络接头不带编程口
6ES7972-0BB41-0XA0 35度网络接头带编程口 6GK1500-0EA02 无角度网络接头不带编程口 6GK1500-0FC00 无角度连线网络接头不带编程口
 
联 系 人 ：叶 宁（销售经理）
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办 公 电 话：021 6034 6345
商务（ Q Q ）：6496 93465
RS485总线连接器通俗名称：
RS485接头· RS485通讯接头，RS485总线接头，RS485以太网接头，RS485通信接头，总线接头，电缆接头，紫色电缆接头，DP双绞电缆接头
通讯电缆接头，通信电缆接头，现场总线接头，屏蔽电缆接头，总线电缆接头，双绞电缆接头，双芯电缆接头，紫色总线接头，，通讯总线接头
屏蔽总线接头，双绞总线接头，双芯总线接头，DP接头，DP总线接头，DP电缆接头，DP通讯接头，DP通信接头，DP屏蔽接头，DP双绞接头
DP双芯接头，DP紫色电缆接头，DP通讯电缆接头，DP通信电缆接头，DP现场总线接头，DP屏蔽电缆接头，DP总线电缆接头，通讯接头。
 
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。提供有各种类型的总线连接器，
可优化用于连接的设备： 总线连接器具有轴向电缆引出线（180°）可用于如 PC 和 SIMATICHMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线
端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据线端接电阻，带垂直电缆引出
线的总线连接器（90°）这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为
3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATICS5/S7 连接电缆。有30°电缆引出线的总线接头（经济型）
无编程器接口，数据传输速率较大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。PROFIBUS 快速连接RS485总线接头（90°或180°电缆引出线），传
输速率较大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。总线连接器可直接插入到 PROFIBUS站或PROFIBUS网络组
件的PROFIBUS接口（9 针Sub-D接口）中，可使用4个端子在插头中连接进入和离开的PROFIBUS电缆。通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可
以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0xA0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能)
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。适用于宽温度范围（-25 °C 至 +60 °C）并具有优异防恶劣环境性能（覆膜涂层）的SIPLUS模块
软总线电缆不适用于这种接头，当DP接口占用时，不能使用 MPI/DP 接口:在分配了 IFM2 接口时.不能与IFM1接口结合使用。
6ES7972-0BA52-0XA0 6ES7972-0BA51-0XA0 6ES7972-0BA50-0XA0 6ES7972-0BB52-0XA0 6ES7972-0BB51-0XA0
6ES7972-0BB50-0XA0 6ES7972-0BB12-0XA0 6ES7972-0BB11-0XA0 6ES7972-0BB10-0XA0 6ES7972-0BA12-0XA0
6ES7972-0BA11-0XA0 6ES7972-0BA10-0XA0 6ES7972-0BA42-0XA0 6ES7972-0BA41-0XA0 6ES7972-0BA40-0XA0
6ES7972-0BB42-0XA0 6ES7972-0BB41-0XA0 6GK1500-0EA02 6GK1500-0FC10 6GK1500-0FC00
如何正确使用西门子Profibus插头以及终端电阻
插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得
很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。
1 Profibus插头的结构与简单用法
这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线
上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。
正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，
断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 电阻 PT100 13位(符号位) 中断及诊断功能 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7KB01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（符号位）中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（符号位）中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7KB81-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（符号位）中断及诊断功能 光电隔离 扩展温度范围
6ES7331-7KF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（符号位）中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 热电阻 热电偶 9/12/14位(符号位) 中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 15位（符号位） 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 15位(符号位) 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电阻 15位；热电阻 24位（+符号位） 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电阻 15位(符号位);热电阻 24(+符号位) 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF10-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 热电偶 24位（符号位） 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 热电偶 24(符号位) 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7RD00-0AB0 SM331 数字量输入模块 4通道 0/4~20mA 10~15位（符号位） 诊断功能 光电隔离 防爆型 20针前连接器
6ES7331-7SF00-0AB0 SM331 数字量输入模块 8通道/热电偶 4通道/热电阻 10~15位（符号位） 诊断功能 光电隔离 防爆型 20针前连接器
6ES7331-7TB00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 0/4-20mA HART 诊断功能 光电隔离 用于使用IM153-2的ET200M 20针前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道 电压 电流 11位（符号位）或12位 光电隔离 20针前连接器
6ES7332-5HB81-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道 电压 电流 11位（符号位）或12位 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道 电压 电流 11位（符号位）或12位 诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7332-5RD00-0AB0 SM332 数字量输出模块 4通道 0/4~20mA 15位 诊断功能 光电隔离 防爆型 20针前连接器
6ES7332-5TB00-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道 0/4-20mA HART 15位 诊断功能 光电隔离 用于使用IM153-2的ET200M 20针前连接器
6ES7332-7ND00-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道 电压 电流 15位（+符号位） 光电隔离 20针前连接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道 电压 电流 15位(+符号位) 光电隔离 20针前连接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电流；2出 电压 电流 8位 不隔离 20针前连接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电阻 热电阻；2出 电压 12位 光电隔离 20针前连接器
6ES7334-0KE80-0AB0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电阻 热电阻；2出 电压 12位 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电流 14位（符号位）；4出 电压 电流 11位（+符号位） 中断及诊断功能 光电隔离
6ES7336-1HE00-0AB0 SM336 模拟量输入模块 6通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 14位符号位 中断及诊断功能 光电隔离 故障安全型模块 用于
西门子S7300介绍：
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线；背板
总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换极为容易：更换模块时，必须拧下模块的
固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接：对
于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统
提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 规定的安装深度：所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块
应有明确的安装深度。 无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。若用户的自动化任务需要 8 个以上
的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接：每个 CC / EU 都有自己的接口
模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展：1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米；
电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展：3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与EU之
的最远距离为 10m。单独安装：对于
单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项：
单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项：CC/EU 既可以水平安装，也
可以垂直安装。这样可以较大限度满足空间要求。
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU
中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。PROFIBUS DP进行过程通信SIMA
TIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站
接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O
理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S7-300（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PR
OFIBUS DP CP） SIMATIC C7 （通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，
带IM 308 SIMATIC 505出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备 S7-300，通过 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CP
U 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 现场设
备虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。通过 PROF
INET IO 进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PR
OFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集
中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200（使用配备 PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）可将下列设备作为 IO 设备进行连接：ET 200 分布式 I/O 设备 ET 200S IM151-8 PN/D
P CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 现场设备通过 AS-Interface
进行过程通信S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信。
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不
同的通信协议：20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341） RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341） RS 422/RS 485可以连接以下设备：SIMATIC S7、SIM
ATIC S5 自动化系统和其他公司的系统 打印机 机器人控制 扫描器，条码阅读器，等特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。使用多点接口
MPI) 进行数据通信MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。MPI 可以同时连接多个配有
STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。 全局数据：全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。
一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x） 例如，
可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。 内部通信总线(C-bus)CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300
的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。 功能强大的通信技术： 多达 32 个 MPI 节点 使用SIM
ATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个
PU 有多个通信接口。 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s 灵活的组态选项：可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列
总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的最优化调整。例如任意两个MPI节点之间最多可以开启10个中
profibus - dp是一种高速低成本工业现场总线，用于设备级控制系统与分散式i/o的通信。使用profibus-dp可取代办24vdc或4-20ma信号传输。profibus-dp用于现场层的高速数据传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(plc)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，profibus-dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
2 配置硬件系统
项目以s7-300 plc cpu315-2dp作为profibus-dp主站，6se7系列变频器作为从站为例，配置硬件如图1所示。
图1 plc硬件配置
硬件的组态过程不再说明，组态时profibus 地址为6，传输率为1.5mbit/s，行规为“dp”，在profibus属性operating mode中，将其设为“dp master”，配置vvvf时设定其地址为“10”，所选为pp01包括2个字的pzd分别为pzd1输出控制起停、正反转等，pzd2输出主设定到vvvf，pzd1输入当前的电流值，pzd2输入当前的输出功率。（信息来源自：www.diangon.com）
3 变频器参数的设置
为了实现通过通讯功能实现对电机的控制，需要对vvvf的参数进行设置，为了实现一个简单的正反转功能，需要设置：
p053:w#16#ff (使能cbp2参数化)
p918:10 (从站地址必须与硬件组态时保持一致)
p695:10ms (报文监控时间)
p554:3100(控制字pzd1，启动/停止)
p443：3002(控制字pzd2，设定主频率)
p734，i001：0022(vvvf输出电流)
p734，i002：0023(vvvf输出功率)
将变频器参数p918的地址一定设为10，与plc硬件配置的地址统一，此时vvvf通讯指示灯闪烁，标识plc与vvvf之间的通讯已经建立起来。
硬件配好后，将pc、变频器、plc用profibus dp通讯线连好，将硬件配置下载到plc中。
4 通讯程序编写
简单直接的方法就是调用sfc14、sfc15两个系统块，sfc14用于读vvvf的数据，sfc15用于写入变频器数据，laddr配置pzd的起始地址为w#16#108(264)，ret-val表示程序运行状态正确是否，以不同的代码表示，record表示p#m0.0byte 4是从变频器读上来的数据放到mw0-mw2中，p#m10.0byte 4表示plc mw10/mw12的数据传输到变频器中。如图2所示。
图2 通讯程序
图3 变量监控
为了实现电机的运转，需要预置变量如下：由图3可以看出要使变频器运行，plc必须给变频器一个使能命令，就是控制字1的bit10，也就是必须给定m10.2为“1”，此参数不用在变频器内设定；变频器启动命令bit0，对应vvvf参数为p554为3100；正转命令为bit11对应变频器参数为p571为3111；反转命令为bit12对应变频器参数为p572为3112；（信息来源自：www.dqjsw.com.cn）其变频器控制字与plc变量对应关系为bit0-m11.0 bit7-m11.7 bit8-m10.0 bit15-m10.7
以上所举的是变频器为pp01的例子，其它如变频器为pp02、pp03原理相同。
5 结束语
通过以上举例讲述，以profibus-dp为基础的plc与变频器之间的通讯协议，在企业中得到越来越广泛的应用，其还可以实现在线监控功能，实时了解和掌握变频器等设备运行的状况，因此，信息传输的网络化是当今企业设备运行的发展趋势。
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