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西门子RS485网络连接器6ES7972-OBB51-OXAO 西门子RS485网络连接器6ES7972-OBB51-OXAO
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上海西皇专业经营西门子：
PLC 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件，进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1）
国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）S7-200系列主机，S7-300系列主机
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RS485总线连接器型号介绍：
6GK1905-6AA00 快速剥线工具 6ES7972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头不带编程口 6ES7972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头带编程口
6ES7972-0BA12-0XA0 90度接头不带编程口 6ES7972-0BB12-0XA0 90度网络接头带编程口 6ES7972-0BA41-0XA0 35度网络接头不带编程口
6ES7972-0BB41-0XA0 35度网络接头带编程口 6GK1500-0EA02 无角度网络接头不带编程口 6GK1500-0FC00 无角度连线网络接头不带编程口
 
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RS485总线连接器通俗名称：
RS485接头· RS485通讯接头，RS485总线接头，RS485以太网接头，RS485通信接头，总线接头，电缆接头，紫色电缆接头，DP双绞电缆接头
通讯电缆接头，通信电缆接头，现场总线接头，屏蔽电缆接头，总线电缆接头，双绞电缆接头，双芯电缆接头，紫色总线接头，，通讯总线接头
屏蔽总线接头，双绞总线接头，双芯总线接头，DP接头，DP总线接头，DP电缆接头，DP通讯接头，DP通信接头，DP屏蔽接头，DP双绞接头
DP双芯接头，DP紫色电缆接头，DP通讯电缆接头，DP通信电缆接头，DP现场总线接头，DP屏蔽电缆接头，DP总线电缆接头，通讯接头。
 
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。提供有各种类型的总线连接器，
可优化用于连接的设备： 总线连接器具有轴向电缆引出线（180°）可用于如 PC 和 SIMATICHMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线
端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据线端接电阻，带垂直电缆引出
线的总线连接器（90°）这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为
3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATICS5/S7 连接电缆。有30°电缆引出线的总线接头（经济型）
无编程器接口，数据传输速率较大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。PROFIBUS 快速连接RS485总线接头（90°或180°电缆引出线），传
输速率较大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。总线连接器可直接插入到 PROFIBUS站或PROFIBUS网络组
件的PROFIBUS接口（9 针Sub-D接口）中，可使用4个端子在插头中连接进入和离开的PROFIBUS电缆。通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可
以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0xA0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能)
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。适用于宽温度范围（-25 °C 至 +60 °C）并具有优异防恶劣环境性能（覆膜涂层）的SIPLUS模块
软总线电缆不适用于这种接头，当DP接口占用时，不能使用 MPI/DP 接口:在分配了 IFM2 接口时.不能与IFM1接口结合使用。
6ES7972-0BA52-0XA0 6ES7972-0BA51-0XA0 6ES7972-0BA50-0XA0 6ES7972-0BB52-0XA0 6ES7972-0BB51-0XA0
6ES7972-0BB50-0XA0 6ES7972-0BB12-0XA0 6ES7972-0BB11-0XA0 6ES7972-0BB10-0XA0 6ES7972-0BA12-0XA0
6ES7972-0BA11-0XA0 6ES7972-0BA10-0XA0 6ES7972-0BA42-0XA0 6ES7972-0BA41-0XA0 6ES7972-0BA40-0XA0
6ES7972-0BB42-0XA0 6ES7972-0BB41-0XA0 6GK1500-0EA02 6GK1500-0FC10 6GK1500-0FC00
西门子总线接头：
西门子DP总线连接器/代理，DP总线连接器适用于宽温度范围（-25 °C 至 +60 °C）并具有优异防恶劣环境性能（覆膜涂层）的 SIPLUS 模块2)软总线电缆不
适用于这种接头,西门子DP总线连接器/代理,由于其连接方法最简捷，可快速调试因采用冗余网络拓扑结构，具有高可用性采用简单、有效的信令概念，持续监
控网络部件,通过工厂范围内的时钟控制，可实现整个工厂范围内基于时间的准确事件分配,由于现有网络容易扩展，且无任何不利影响，具有高度灵活性是系统
范围内实现联网的基础（垂直集成）是 PROFINET 的基础由于在必要时可通过交换技术获得扩展性能，以太网的通讯性能几乎不受限制可实现不同应用领域的
联网，例如办公环境与生产环境用于苛刻工业环境的网络部件通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装通过高速冗余和冗余电源实
现故障安全网络通过持续的兼容性开发而获得投资保护因具有接口选件，可通过 WAN（广域网）并使Internet 服务实现公司范围内的通讯通过 SCALANCE W，
西门子公司的 IWLAN（工业无线局域网）为无故障地连接具有可靠无线通讯功能的移动站提供了基础,工业无线局域网（IWLAN）的数据储备,快速漫游，用于不
同网络接入点间移动站的快速传播通过采用西门子 SCALANCE S 和 SOFTNET 安全客户端的安全概念，能够保护网络与数据控制层上大量数据的千兆通讯，
如 WinCC，web 应用程序，多媒体应用程序等,西门子DP总线连接器/代理PROFINET基于工业以太网，PROFINET实现了现场设备（IO 设备）与控制器（IO控
制器）的直接通讯，并可提供运动控制应用等时驱动控制解决方案。通过组件的工程与组态（基于组件的自动化），PROFINET还支持分布式自动化系统。媒体冗
余协议（MRP）IEC61158Type 10标准中的用于提高环形拓扑结构网络可用性的协议。信息技术（IT）IT 通工业以太网将 SIMATIC 与信息技术相整合。
借助TCP/IP协议，这些通讯媒体和路径还可用于SIMATIC。根据产品及扩展阶段，通讯处理器支持 IT 环境下的技术，如：电子邮件； 通过集成的电子邮件客
户端，网络组件、通讯处理器和路由器可发送电子邮件，以提供装置状态信息（如装置停机或即将发生过载）或自动请求一次维修。可自由定义的HTML 页；通讯
处理器可借助于静态 HTML 页来执行网络诊断，并通过可自由定义的 HTML 页来支持特定用户显示。FTP；使用文件传输协议（FTP），耦合简便、通用，例如
PLC可连接到不同的PC或嵌入式系统。IP 路由(IP-R)通过两个独立接口（集成网络分离）以SCALANCE SSCALANCEX414-3E，可实现 SIMATIC S7 到工业以太
网（CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced）的连接，该连接支持千兆接口和 PROFINET 接口之间的 IP 报文传送。OPC（开放性、高 效性、协作
性）OPC 是一种标准化、开放式、多供应商接口,允许具有 OPC 能力的 Windows 应用程序与 S7 通讯（发送/接收）连接。因特网通讯可通过 OPC XML
DA 接口实现,编程器/OP 通讯集成的通讯功能，用于SIMATIC 自动化系统与 HMI 设备（例如 TP/OP）和 SIMATIC 编程器（STEP 7、STEP 5）之间
的数据交换。MPI、PROFIBUS 和工业以太网支持编程器/OP 通讯。
如何正确使用西门子Profibus插头以及终端电阻
插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得
很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。
1 Profibus插头的结构与简单用法
这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线
上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。
正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，
断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。
西门子S7300介绍：
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线；背板
总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换极为容易：更换模块时，必须拧下模块的
固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接：对
于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统
提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 规定的安装深度：所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块
应有明确的安装深度。 无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。若用户的自动化任务需要 8 个以上
的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接：每个 CC / EU 都有自己的接口
模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展：1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米；
电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展：3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与EU之
的最远距离为 10m。单独安装：对于
单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项：
单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项：CC/EU 既可以水平安装，也
可以垂直安装。这样可以较大限度满足空间要求。
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU
中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。PROFIBUS DP进行过程通信SIMA
TIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站
接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O
理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S7-300（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PR
OFIBUS DP CP） SIMATIC C7 （通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，
带IM 308 SIMATIC 505出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备 S7-300，通过 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CP
U 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 现场设
备虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。通过 PROF
INET IO 进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PR
OFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集
中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200（使用配备 PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）可将下列设备作为 IO 设备进行连接：ET 200 分布式 I/O 设备 ET 200S IM151-8 PN/D
P CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 现场设备通过 AS-Interface
进行过程通信S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信。
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不
同的通信协议：20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341） RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341） RS 422/RS 485可以连接以下设备：SIMATIC S7、SIM
ATIC S5 自动化系统和其他公司的系统 打印机 机器人控制 扫描器，条码阅读器，等特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。使用多点接口
MPI) 进行数据通信MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。MPI 可以同时连接多个配有
STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。 全局数据：全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。
一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x） 例如，
可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。 内部通信总线(C-bus)CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300
的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。 功能强大的通信技术： 多达 32 个 MPI 节点 使用SIM
ATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个
PU 有多个通信接口。 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s 灵活的组态选项：可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列
总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的最优化调整。例如任意两个MPI节点之间最多可以开启10个中
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 电阻 PT100 13位(符号位) 中断及诊断功能 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7KB01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（符号位）中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（符号位）中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7KB81-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（符号位）中断及诊断功能 光电隔离 扩展温度范围
6ES7331-7KF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（符号位）中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 热电阻 热电偶 9/12/14位(符号位) 中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 15位（符号位） 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 15位(符号位) 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电阻 15位；热电阻 24位（+符号位） 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电阻 15位(符号位);热电阻 24(+符号位) 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF10-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 热电偶 24位（符号位） 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 热电偶 24(符号位) 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7RD00-0AB0 SM331 数字量输入模块 4通道 0/4~20mA 10~15位（符号位） 诊断功能 光电隔离 防爆型 20针前连接器
6ES7331-7SF00-0AB0 SM331 数字量输入模块 8通道/热电偶 4通道/热电阻 10~15位（符号位） 诊断功能 光电隔离 防爆型 20针前连接器
6ES7331-7TB00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 0/4-20mA HART 诊断功能 光电隔离 用于使用IM153-2的ET200M 20针前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道 电压 电流 11位（符号位）或12位 光电隔离 20针前连接器
6ES7332-5HB81-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道 电压 电流 11位（符号位）或12位 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道 电压 电流 11位（符号位）或12位 诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7332-5RD00-0AB0 SM332 数字量输出模块 4通道 0/4~20mA 15位 诊断功能 光电隔离 防爆型 20针前连接器
6ES7332-5TB00-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道 0/4-20mA HART 15位 诊断功能 光电隔离 用于使用IM153-2的ET200M 20针前连接器
6ES7332-7ND00-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道 电压 电流 15位（+符号位） 光电隔离 20针前连接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道 电压 电流 15位(+符号位) 光电隔离 20针前连接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电流；2出 电压 电流 8位 不隔离 20针前连接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电阻 热电阻；2出 电压 12位 光电隔离 20针前连接器
6ES7334-0KE80-0AB0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电阻 热电阻；2出 电压 12位 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电流 14位（符号位）；4出 电压 电流 11位（+符号位） 中断及诊断功能 光电隔离
6ES7336-1HE00-0AB0 SM336 模拟量输入模块 6通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 14位符号位 中断及诊断功能 光电隔离 故障安全型模块 用于
1、引 言
可编程控制器（PLC）由于其结构紧凑、可靠性高、编程简单、指令强大、灵活性强、能适用于比较恶劣环境等诸多优点，现已在工业控制领域得到广泛应用。现普遍采用触摸屏加plc的方法来监控设备，但触摸屏视角窄，不适应恶劣环境，且数据存储容量有限，不易实现大规模网络互联。因此我们采用plc与计算机通讯的方式实现实时监控，克服了触摸屏的缺点。
2、s7-200cpu自由口通讯方式的应用
世界知名品牌的plc很多，如西门子、欧姆龙、松下、三菱等等，本人仅以西门子s7-200小型可编程控制器的cpu22×系列为例，介绍plc在计算机网络中与计算机通讯的功能。
s7-200cpu支持多样的通讯功能，根据所使用的s7-200cpu，其网络可以支持一个或多个以下协议：
点到点（point-to-point）接口（ppi）
多点接口（multi-point）（mpi）
profibus
用户定义协议（自由口）
自由口通讯是通过用户程序可以控制s7-200cpu通讯口的操作模式。利用自由口模式，可以实现用户定义的通讯协议连接多种智能设备。通过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令，用户程序控制通讯口操作。在自由口通讯模式下，通讯协议完全由用户程序控制。通过smb30（口0）允许自由口模式，而且只有在cpu处于run模式时才能允许。当cpu出于stop模式时，自由口通讯停止，通讯口转换成正常的ppi协议操作。
近年来，随着我国铁路运输环境的改善，列车速度越来越高，势必对铁道车辆提出较高的要求，其表现在对列车的舒适性和运行可靠性、安全性的要求提高，因此车辆上设备的自动化程度越来越高。自动化程度的提高，带动了网络技术在列车控制和监控上的应用。车辆网络控制、监控简图如图1所示。
整列车设有车辆级计算机，每个车厢设有本车计算机，车辆级计算机与各个本车计算机组成车辆的主网，本车计算机与本车厢内的各个设备间组成子网。plc由于其自身的优点，作为控制核心在车辆上的多种设备中得以应用，例如列车自动门的控制、列车空调机的控制等，使其可以作为整个列车网络系统中的一个节点。
3、通讯协议
siemenss7-200系列plc可以采用用户定义通讯协议（自由口）模式实现计算机与plc、plc与plc的通讯。笔者所描述的例子中，虽然车辆计算机系统和车辆上的其它设备分别是多个设备供应商的产品，但是只要制定好通讯协议，就能满足相互通讯的要求。s7-200系列的plc正是由于其自由口通讯是通过用户程序控制cpu串行通讯口的操作模式，所以可以方便地与车辆计算机通讯。
计算机（主站）每隔100ms查询plc（从站）一次，主站发出从站动作控制命令给从站，从站收到命令后发给主站应答帧，从站接收到主站发送来的一帧数据，计算出其校验码fcs，与接收到的一帧数据中的fcs比较，检查是否有数据错误。如果有数据有误，从站发送信息给主站，请求重发。
·字符结构：每个字符由11位构成，奇偶校验位采用奇校验方式。
起始位：1位；
数据： 8位 d7…d0；
奇偶校验位：1位；
停止位：1位。
·传输数据帧格式
byte（0）…byte（n）fcs
byte（0）…byte（n）为字符串；
fcs为异或校验码，是发送的所有数据字节和地址字节之异或值。
·主站命令帧结构
从站地址从站地址补码控制字节命令字节fcs
·从站应答帧结构
从站地址从站地址补码控制字节应答字节fcs
4、通讯口初始化
plc内部特殊存储器位smb30和smb130分别配置通讯端口0和1，为自由端口通讯选择波特率、奇偶校验和数据位数。自由端口的控制字节描述如下所示。
例如：在通讯协议中规定奇偶校验为奇校验、每个字符的数据为8位、波特率为19200、自由口协议，采用通讯端口0，则在plc初始化程序中将smb30赋值为0c5h。
例：//串口初始化
…
network7
ldsm0.0
movb16#c5，smb30//波特率为19200奇校验//1起始位1停止位8数据位
eni//允许中断
movb2，smb34
movb20，smb35
atchint_0，8
…
5、PLC实时数据处理
由于s7-200系列plc在自由口模式下，通讯协议完全由梯形图程序或stl编辑器控制，程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通讯操作。cpu连续扫描用户程序，执行用户任务。plc在程序执行过程中，基于稳定、快速灵活等方面考虑，cpu每个扫描周期都通过输入输出映像寄存器来执行实际输入输出操作，即读实际输入点值到映像寄存器、写映像寄存器值到实际输出点。由于在中断中不能顺利进行数据读写操作，因此，可通过编程，利用plc循环扫描执行程序的特点，使得在程序扫描期间实现数据存储区与输入输出映像寄存器区交换数据。
在本实例中，plc上电初始化后转入接收字符中断，当上位机发出查询命令后，plc判断所发命令的地址和地址补码是否正确；如果正确判断上位机是向plc发送命令还是查询plc状态；如果执行命令则plc转入主程序执行相关命令，如果查询plc状态则将协议定义的信息发送给上位机，上位机收到信息后发送应答帧给plc。
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