简要说明：萨登牌的3寸柴油抽水泵..产品：估价：1，规格：DS80DP，产品系列编号：DS80DP

3寸柴油抽水泵..

3寸柴油水泵
品牌	萨登
型号	DS80DP
口径 (mm / 寸)	80
最大流量 （m³/小时）	60
最大扬程 （米）	33
最大吸程 （mm）	9
动力型号	CD300E
动力类型	柴油动力
排量 （CC）	296
起动方式	手起动/电启动（选配）
额定转速	3600
额定功率 （马力）	6
机油容量 （升）	1.1
机器尺寸 （长*宽*高 mm）	575*470*570
净重 （公斤）	45

油发电机组构建了振动主动控制系统，进行了主动隔振技术的
试验研究，将振动主动控制技术应用到实际船舶柴油发电机组，取得了很好的控制效果。
本章创新性工作和主要结论如下：
（1）应用本文研制的作动器、功率放大器和控制器，在某拖船的柴油发电机组上搭建了振动主动控制试验系统。
（2）进行了基于离线误差通道辨识的 x-LMS 算法的振动主动控制实船试验研究，
试验结果表明不仅在误差传感器所在位置的振动响应得到很好地控制，而且布置在水中
的水听器信号也得到了抑制。试验中，由于参考输入信号并没有包含柴油机振动信号的
全部频率信息，对主动隔振效果有较大的影响。

（1）选取合适的硬件和软件、集成到样机台架上
目前振动主动控制的硬件一般有 DSP 控制器、dSPACE 等。DSP 控制器可以选用
市售的已有控制器也可以采用自行研制的控制器。dSPACE 系统不仅可以完成控制试
验，而且可以完成半实物仿真。
（2）进行试验验证、进行系统辨识和模型修正
对样机台架的实验测试，可以修正建模的误差，以获得更准确的仿真模型。同时另
一个很重要的测量结果是对误差通道的辨识，这在控制系统中非常重要，可以用自适应
辨识技术进行辨识得到一个 FIR 滤波器的模型，也可以用现有的商用振动测试软件测量
其频域相应，通过数学处理得到 FIR 滤波器的模型。
（3）进行主动控制试验评价控制系统的性能。
（4）如果需要，重复上述部分或全部步骤。