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2 AMAT 0240-53537
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关键词：
摘要：自动扎线机是一种将市面上的普遍的电源线、USB线等通过机械动作绕线成捆的机械。主要分4大部分，排线、绕线、夹线、扭线。这四部分动作均用伺服或者步进电机完成，工作人员只需要将线料放好通过设定绕线圈数、扭线圈数等就可以完成一条线的扎线动作。
一、简介
自动扎线机是一种将市面上的普遍的电源线、USB线等通过机械动作绕线成捆的机械。主要分4大部分，排线、绕线、夹线、扭线。这四部分动作均用伺服或者步进电机完成，工作人员只需要将线料放好通过设定绕线圈数、扭线圈数等就可以完成一条线的扎线动作。
二、工艺要求
1、能控制四台伺服电机旋转：绕线电机、排线电机、取线电机、扭线电机。
2、绕出来的线尽量紧密排列，精度要求不高、机械振动要小、产量要高。
三、方案
1、触摸屏采用LEVI-700L，PLC采用LX3V-40MT4H带四路高速脉冲可以控制四个伺服旋转。
2、排线电机和绕线电机的速度可以简单遵循一个算式, 排线电机和绕线电机的速度匹配，排线为a，
丝杆导程位L，绕线电机转速为b,线径为D。则遵a*L==b*D
四、程序相关
1、操作画面：此画面主要设置平移的行程、绕线圈数、扭线圈数，产量显示。
扎线1.png
2、手动画面：在手动模式下可以强制气缸输出，电机转动。
扎线2.png
3. 参数设置：此画面可以设置各个电机的转速，自动测试模式开启后扎线将不停的循环工作。
扎线3.png
4、工程设计要点：（1）伺服的定位和回原点
（2）脚踏开关信号输入的限制，保证在任何情况下工人随意按动不产生误动作
维控触摸屏和PLC裱纸机上的应用
供稿：福州富昌维控电子科技有限公司 2015/2/27 14:06:12
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关键词：
摘要：全自动裱纸机是在原始的裱纸机的基础上，加上前后送纸，以及收纸台。大大节省了人工成本。
一．裱纸机
全自动裱纸机是在原始的裱纸机的基础上，加上前后送纸，以及收纸台。大大节省了人工成本。
二．方案设计
选用维控700L 的触摸屏和LX-3V -40MT的PlC 配两个伺服电机。
三．界面设计
裱纸1.png
自动界面：在停止工作的状态，能够灵活的手动控制，调整伺服的位置。
裱纸2.png
四．Plc 程序设计
Plc 整体构建：维控plc 特有的功能，通过这个框架可以清晰了解程序，为将来的修改提供了方便。
速度跟随：
主机装有编码器，PLC测速后，用SPD算出主机速度，使伺服跟随。这样不会出现追尾或叠纸的现象。
裱纸3.png
高速输出：
裱纸4.png
每个输出点，只用一条指令，避免了指令间冲突。
五．结束语
维控触摸屏功能齐全、可靠耐用、编程简洁，与其他HMI产品相比，界面友好，给用户编程和维护都带来极大方便。随着工业自动化的发展，维控触摸屏配套PLC、单片机和PC机的自动化系统的解决方案，越来越普及。维控触摸屏是人机界面中一颗耀眼的明星。高可靠、长寿命、高性能使其越来越受到终端客户、自动化系统集成商的青睐。
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世界上最遥远的，不是南极与北极的距离，
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