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根据MOS管的过流值和电机峰值线电流来选用合适的MOS管,即电机的线电流的峰值小于MOS管的最大电流值。本设计中电机最大相电流为8.1A,该电流是相电流的有效值,峰值相电流为8.1* sqrt(2)= 11.312A 。此外,电机绕组在三角形接法时,线电流是相电流的3 倍,所以线电流峰值为19.6A。由G30N60B3DPDF文档知,其最大流值为30A,故可以保证正常使用,正常工作要求适当的散热设计保证内部结温永远小于150摄氏度,因此要外加散热器并强制风冷,以保证MOS管正常工作。 3.4 并口通讯为了避免在控制过程中停电或者其它特别原因掉电时造成损失,使用带电RAM存储电机位置,保证来电后工件可继续完成加工。并口RAM比传统使用的E2ROM速度传输更快更可靠,可更有效的记录电机运行状态,但占用CPU的I/O口较多,这里CPU有足够的资源可以使用。 3.5 控制软件流程图4 主程序流程图图5 中断部分的流程图为减少功耗和保护电机,设置了自动半流功能,它由滞环比较器自动进行调节。 4.结论实践证明本文所讲的驱动方法其适应性很强,基本上可以适应所有的三相混合式步进电机。特别对三相绕组星形接法,低频时运行平稳,无振荡,有效地抑制了振荡、噪声。另外,驱动器内部设计多种保护电路,使整个驱动器的可靠性大大提高。
FS75R12KT3G
BSM100GB120DN2K
FP35R12W2T4
FF150R12KS4
FP40R12KT3
FP40R12KE3
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TT330N16KOF
F4-75R12MS4
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