| 详细说明 |
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| 品牌：海康 | 产地：杭州 | | 价格：5600人民币/套 | 规格：450 | 简要说明： 特种工程车辆控制器是特种工程车辆的核心模块，工程机械工作条件比较恶劣，该款设备正是依靠其设备的可靠性，非常适用于工程机械作业领域，广泛应用于电力、农林、机场、造（修）船、交通、矿山、建筑等作业领域。系 | |  | | | 详细介绍： 官方网站：http://www.hiklife.net
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一、功能：
发动机的启动/停止，油门的高速/低速；
应急泵操作、动作急停处理、上下部控制功能（下部优先）；
具有支腿与工作臂互锁功能；
在工作臂速度处理上，具有周速控制、速度零点与偏置设定以及速度的智能缓冲功能（包括速度发生变化时、机械行程末端时以及作业范围限制时）；
具有随支腿涨幅智能变化的工作斗作业范围，采用的算法使得作业范围最大化；
具有防碰撞的干涉限制处理，防止工作斗与驾驶室和支腿发生碰撞；
具有工作臂自动收回功能；
故障诊断及处理功能。
二、技术参数
外壳材料
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冷轧钢板，表面防静电喷塑，安装板表面镀锌
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外形尺寸
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240X300X160
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接线方式
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防水接线束
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保护等级
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IP65
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贮存温度
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-40℃～+85℃
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功耗
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2W(24VDC，空载)
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供电电压
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18～30VDC
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峰值电压
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45VDC
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随机存储器
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48KB
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EEPROM
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2KB
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程序存储空间
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512KB
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通信接口
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CAN、RS485、RS232
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参数配置
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2000X16bit
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三、IO端口分布及电气说明
AI（0~5V）
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8路
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12Bit解析精度
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DI
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32路
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电平输入，最大30VDC
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PWM
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6路
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电流反馈、开路检测、短路保护；最大输出电流3A，幅值VCC；
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DO
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16路
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开路检测、短路保护；最大输出电流分为3A和20mA两类
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电源及传感器电压监测
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2路
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内置
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5V参考电源
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1 x250mA
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四、应用场合
高空作业机械
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高空作业车
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林业机械
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伐木机器人
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港口船舶桥梁机械
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平板运输车、提梁机
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矿山机械
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地下装载机
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建筑机械
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挖掘机、装载机
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