简要说明：济南光宇牌的济南光宇专业生产单片机专用高分辨率4096绝对式编码器产品：估价：1，规格：GY38L6-A4096B1NPP，产品系列编号：齐全

　　济南光宇专业生产单片机专用高分辨率4096式编码器 GY38L6-A4096B1NPP
一、特点
电子部分采用先进的检测技术，机械外壳全铝合金构造（转子除外）。
本产品具有以下特点：
●分辨率高。12 位 4096 份，分辨率可达0.088°；
 
●旋转速度高，***高转速可达 10000rpm；
 
●宽广的工作温度范围：-40℃ ~ +125℃；
 
●抗扰性好。本产品采用霍尔检测技术，属于无接触检测技术，传感
器运行不受灰尘或其它杂物影响，很好克服了基于光学检测原理的缺点；
●体积小巧。直径 D：38mm                              高 H：59 mm 轴径：6mm；
 
●重量轻。除转轴外，全铝合金构造，净重 130 克。
 
●抗抖动性好。增量式编码器都存在抗抖动性差的问题，而式编码器刚好克服了这个问题， HN3806A  型 12 位精度无限角度式编码器能很好的克服抖动问题。
●节省更多处理器资源。使用式编码器，处理器无需时刻记录编
码器输出的脉冲数，只需定时访问传感器即可，这可以为你的处理系统节省更多
的开销。此外，式编码器在断电期间也能准确检测旋转角度偏移量。
二、应用
机器人、机械手、运动控制系统、智能车、自动化设备、办公室设备、伺服系统、取代光学编码器
三、电气特性
 

参数	符号	***小值	***大值	单位	注释
直流电源	VDD	4.5	5.5	V
工作电流	Isupp	16	21	mA
高电平输入电压	VIH	0.7*VDD	VDD+0.3	V	CLK 和 CSn 引脚
低电平输入电压	VIL	-0.3	0.3*VDD	V	CLK 和 CSn 引脚
输入电流	Iscr	-100	100	mA	CLK 和 CSn 引脚
高电平输出电压	VOH	VDD-0.5		V	DAT 引脚
低电平输出电压	VOL		VSS+0.4	V	DAT 引脚
输出电流	IO		4	mA	DAT 引脚
静电放电	ESD		±2000	KV
贮存温度	Tstrg	-55	125	℃
相对湿度	H	5	85	%

 
四、引脚定义和说明
4.1 式 GY38L6-A4096B1NPP 型输出端引脚定义如下表
 

引脚编号	信号	注释
PIN1	VCC	直流供电  <红>
PIN2	GND	电源地	<网黑>
PIN3	CS	片选输入	<白>
PIN4	CLK	时钟输入	<黑>
PIN5	D0	数据输出  <绿>