简要说明：

RM6102 |‌ RM-8192-S24/N1U
编码器多圈空心轴编码器
SSI数据接口
电缆
4096转
分辨率 8192
 电气数据
工作电压 [V]  10...30 DC
电流损耗 [mA]  < 200
代码  Gray code; 右转时增加的代码值(从轴向看)
代码信号  
时钟输入: TTL兼容的信号,
时钟和时钟(反向的)从驱动器到RS 485
同步脉冲输出: 同步串联,
TTL兼容的信号数据和数据 (反向的)
增量式信号: 2个正旋形增量式信号(A和B),
带90°相位移动,
每转的信号周期1Vss 512
脉冲图  

时钟

数据 
1 时钟
2 数据
 输入
输入  旋转方向的变换, 置零
 输出
输出功能  SSI数据接口
 测量/设定范围
编码器
分辨率  8192步距 / 25 bits
 机械技术数据
机械转速最大值 [1/min]  10000
启动扭矩 [Ncm]  < 1 (20 °C)
最大的轴负载 (轴末端) [N]  轴向10; 径向20
轴, 材料 [mm]  单面开通的空心轴 Ø 12, 钢 (1.4104)
最大的轴向轴 [mm]  ± 1
抗震  30 g (55...2000 Hz)
抗冲击  100 g (6 ms)
外壳材料  铝
重量 [kg]  0.452
 环境条件
允许最大的相对空气湿度 [%]  75 *)
环境温度 [°C]  -40...85
外壳防护等级  IP 64
 认证/测试
MTTF [年]  46
 电气连接
接口  PUR电缆 / 1 m; 径向的, 也可以使用轴向的
最大的导线长度 [m]  100
接线
蓝色:  传感器 (Up)
黑色:  旋转方向的变换
红色:  n.c.
白色:  传感器 0 V
绿色:  置零
棕色:  n.c.
棕色/绿色:  10...30 V (Up)
紫色:  时钟
黄色:  时钟 (inv.)
     
白色/绿色:  0 V (Un)
屏蔽:  外壳
蓝色/黑色:  B+
红色/黑色:  B-
灰色:  数据
绿色/黑色:  A+
黄色/黑色:  A-
粉红色:  数据 (inv.)