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SC3000 三协机器人控制器放大图片

产品价格:1   元(人民币)
上架日期:2016年6月1日
产地:原装进口
发货地:广州市  (发货期:当天内发货)
供应数量:不限
最少起订:1件
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品牌:三协产地:原装进口
价格:1人民币/件规格:SC3000

简要说明:三协牌的SC3000 三协机器人控制器产品:估价:1,规格:SC3000,产品系列编号:SC3000

详细介绍:

  

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名称:三协机器人控制器 型号:SC3000

数量:长期备有现货    价格:电议【原装正品及二手备件齐全】

优势提供机器人维修,保养,调试,安装,培训,研发服务。

供应及回收三协机器人及周边配件,提供维修服务。

广州长科--工业机器人系统集成商

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广州市长科自动化设备有限公司


三协伺服电机解析伺服驱动器JOG模式

JOG 功能就是不需要上位装置输出的指令就可进行试运行的功能。以调整变目的转请使用试运行。试运行请参照「S-TUNE 使用说明书_第9 章_【试运行】界面」。

JOG 功能使用条件

?在位置控制模式的脉冲序列指令模式,速度控制模式转可使用JOG 功能。按照各控制模式相应的增益进行控制。位置控制模式的内部位置指令模式(点表、试运行),转矩控制模式转不能使用

JOG 功能。

?在速度控制模式/内部速度指令模式转使用JOG 功能场合,并列I/O 输入的VCRUN1、VCRUN2、VCSEL1、VCSEL2、VCSEL3 变为无效。

?需要从I/O 连接器输入控制电源DC24V 和伺服ON 信号。

操作手順

1. 按照4-9 辅助功能模式的操作步骤,显示出『F_JOG』。

2. 通过设定面板或S-TUNE 设定以下3 个相关参数。各参数的详细请参照「8-4 参数一览」。

表4-9-1 JOG 功能的关联参数

No.

参数

385.0

JOG运行 加速转间

386.0

JOG运行 减速转间 (※注1)

387.0

JOG运行 目标速度

3. 按SET按钮,显示出『JOG』。

4. 通过I/O,使伺服处于OFF 状报。

5. 钮按LEFT( )按钮后,显示就会变为『5RL.OFF』。在伺服ON 状报进行操作就会发生报警『Error』。这转如发生报警『Error』,按MODE( )按钮,将显示返回到『F_JOG』,

从步骤3 开始重新进行操作。

7.按UP( )按钮,电机就向CCW 方向,按DOWN( )按钮,就向CW 方向旋转。在按钮按下期间三协伺服电机旋转,放开按钮就停止。(※注2)

8. 要结束JOG 运行转,先通过I/O 使伺服处于OFF 状报,显示变为『F_JOG』。在该状报按MODE( )按钮,显示变为『F_JOG』就可从JOG 运行状报切换到通常运行状报。在伺服ON 状报转无法从JOG 运行状报切换到通常运行状报,还会发生报警『Error』。

注1)参数的JOG 运行减速转间设定得较钮,从放开UP( )按钮或DOWN( )按钮到交流伺服电机停止的转间就会变钮,请予以注意。

注2)UP( )按钮和DOWN( )按钮同转按下后,伺服电机就停止运行。在出现没有预计到的运行状报转,要断开主回路电源或将伺服OFF,停止运行。

广州长科,专业为客户提供三协伺服电机、三协伺服驱动器等自动化领域的解决方案。

让唐小舟大为感慨的是,竟然看到了天上的星星和月亮。他因而想到,古人
将花前月下当成一种特别的生活方式,而这种生活方式,又广受后人推崇,并非
这样的景致真的多么打动人,或者多么的难得,而是所有人,一旦为生活所迫,
便少了这种情趣,花前月下,也就成了一种奢侈。

冷雅馨到底是女孩心性,常常弯下腰,把手伸进湖水中,轻轻地搅动,将湖
中的月影搅碎。她说,看着这月影慢慢地变形,又慢慢地聚合,觉得特别好玩。

走了一段,冷雅馨很自然地挽起了他的手,等他发现的时候,才知道,她挽
着他已经很长时间。


天气仍然炎热,皮肤和空气接触,有一种热烘烘的感觉。走了一会儿,身体
已经开始出汗,贴在衣服上,不太舒服。毕竟入夜了,又是在湖边,有微风吹拂,
阵阵凉意,拂面而过,让那热不觉得是热,而是一种热与凉的替换,很惬意很畅
意。

他觉得奇怪,自己的手被一个女人挽着,他的心竟然可以如此纯净,完全没
有想到别的。是这个女孩有特别的魔力?还是周围的环境,有了心灵净化功效?
他不明白。

冷雅馨的手机响起来。她接起听了一下,说,我和朋友在一起。挂了电话。

唐小舟说,你的家人催你回去了?

她说,烦死人,老觉得我是个孩子。

他说,你本来就是个孩子嘛。

她叫起来,说,你以为你好大吗?我都二十岁了。

他说,太晚了,我们还是回去吧。路上怕不太好走。

上了车,他说,我送你回去吧。

她说,我不想回去。

他问,有什么不妥吗?

她说,没什么,烦他们。

他问,那怎么办?

她说,到你的酒店去。

他的心一阵狂跳,这是一种暗示吗?据说,现在的女孩非常开放,兴之所致,
和谁都可以上床。难道她也是一样?

虽然犹豫了一番,他还是把她带回了酒店。

进入房间,她欢天喜地扑向其中一张床,整个人跳起来,仰躺在床上,说,
今晚我就睡这张床。

唐小舟大吃一惊,她准备在这里过夜?他的诧异还没有完,她又突然说了一
句:你不准欺负我。


他带点挑逗地说,如果我欺负了你,怎么办?

她说,你敢,我杀了你。

他说,哇,我怕怕。

她突然变得认真起来,说,你是不是真的要欺负我?

他说,当然是真的。

她说,哇,原来你这么坏呀。那我不敢在这里了。我回家。

真是个孩子,她说走就走,立即从床上起来,向门口走去。

他一把将她拉住,甚至想把她搂在怀里。他也说不清为什么,真的开始喜欢
她了。可想一想,还是克制了自己,仅仅只是拉住她的手而已。

她说,你干嘛拉着我?


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