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（注意，正因为如此，所以变频器的产生便是在这个背景下的）。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。
输入扫描在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将输入信号存入输入映像区，输入映像存储器被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。如果输入设备能使PLC输入端形成闭合回路，对应输入端编号的内部输入继电器内保存为"1"，即相当于继电器线圈导通。在程序执行过程中，该编号对应的触点动作；如果输入设备能使输入开路，则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为"0"，即相当于继电器线圈没导通，在程序执行过程中，该编号对应的触点不动作。如果在PLC处于非输入扫描的阶段，PLC外的输入设备状态发生了变化，内部输入继电器也不会发生变化，要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。所以，对于少于十几毫秒的输入信号，经常采集不到。
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对于分布式永宏PLC控制系统、远程 I/O控制系统,PLC的通信功能是必须考虑的问题.而对于集中控制系统或单机控制系统,既要考虑到用户现有外部调试设备等的正常使用,还应考虑到用户管理水平的提高与技术发展的可能性.增强通信功能,既是信息技术发展的基本要求,也是当前PLC的技术发展方向之一.因此,在选择PLC通信能力方面,应有一定的超前意识,保留系统的发展空间
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PLC内部继电器的"动作状态(0或1)"存放在"状态容器[?]"(状态存贮容器、状态存贮单元、映像寄存器)之中，供程序调用。PLC内部继电器的(虚拟)线圈--表示"写"运算(把运算结果写到状态容器中)，(虚拟)常开点--表示"读"运算(从状态容器中读出状态)，(虚拟)常闭点--表示"读反"运算(读出状态→然后取反)。
PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时，可编写多套，或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。
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