| 详细介绍：
健永RS485接口RFID低频模块MODBUS协议JY-LD6500
1. 简介
JY-LD6500模块是是广州健永信息科技有限公司开发的一款低频125K读卡模块，通过RS485进行通信，支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成对ID卡的开关、读卡操作，而无需理解复杂的射频通信协议。小巧的体积、简单的操作方式和超低的功耗，应用RS485可以联网构成分布式系统，使JY-LD6500非常适合应用于U位、机柜、服务器、红酒等贵重资产的监管与盘点，同时适用于生产管理。
图 1.1 JY-LD6500实物图
JY-LD6500具有以下特点：
-
工作频率125KHz，穿透性强；
-
支持RS485串行总线标准，允许最多并联32个读卡模块；
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支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，可直接与常用工控设备连接。
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体积小巧，易于集成到设备中；
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模块支持读取ISO 11784/11785国际标准协议EMID编码格式兼容卡；
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读卡距离5-10cm，有效防止窜读；
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超低功耗，可通过发送命令使模块进入低功耗模式。
2.1极限参数
工作温度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃
贮存温度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃
供电电压(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V
管脚对地电压……………………………………………………………………-0.3V~+6.0V
相对湿度 ………………………………………………………………………… 5%~95%
注：超出“绝对最大额定值”条件下工作会造成器件的永久损坏。以上未涉及器件在这些条件或超出这些条件下的功能操作。器件不能长时间在绝对最大额定值条件下工作，否则会影响其可靠性。
2.2直流特性
测试条件Temperature=+25℃。
表 2-1 器件直流特性表
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符号
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参数
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测试条件
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最小值
|
典型值
|
最大值
|
单位
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VCC
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工作电压
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4
|
5
|
5.5
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V
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IDC1
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电流消耗
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正常模式
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45
|
70
|
80
|
mA
|
|
IDC2
|
电流消耗
|
待机模式
|
10
|
18
|
25
|
mA
|
|
IDC3
|
电流消耗
|
停机模式
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3
|
4
|
6
|
μA
|
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VIL
|
输入低电平
|
|
VSS
|
|
VSS+0.6
|
V
|
|
VIH
|
输入高电平
|
|
0.8VCC
|
|
VCC
|
V
|
|
VOL
|
输出低电平
|
I(OLMAX)=-6mA
|
VSS
|
|
VSS+0.6
|
V
|
|
VOH
|
输出高电平
|
I(OHMAX)=6mA
|
VCC-0.6
|
|
VCC
|
V
|
3. 接口方式与通信协议
3.1接口方式
JY-LD6500通过RS485进行通信，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成开关读卡操作。
波特率：9600bps / 19200bps
3.2数据格式
配置从机：（485总线上只能挂一个从机才能下发配置命令）
主机发送报文格式：（实际发送报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH）
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发送内容
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字节数
|
发送数据
|
备注
|
|
从机地址
|
1
|
0x00
|
广播数据，所以只能带一个从机
|
|
功能码
|
1
|
0x06
|
写一个字节数据
|
|
起始寄存器地址
|
2
|
0x0000
|
从机内目标寄存器地址
|
|
写入数据字
|
2
|
0x0201
|
配置数据 ，地址0x02，modbus，天线开，19200
|
|
CRC校验
|
2
|
0xxxxx
|
所有数据的CRC检验值
|
从机返回报文格式：（实际返回报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH）
|
返回内容
|
字节数
|
发送数据
|
备注
|
|
从机地址
|
1
|
0x00
|
广播数据，所以只能带一个从机
|
|
功能码
|
1
|
0x06
|
写一个字节数据
|
|
起始寄存器地址
|
2
|
0x0000
|
从机内目标寄存器地址
|
|
写入数据字
|
2
|
0x0201
|
地址0x02，modbus，天线开，工作正常，19200
|
|
CRC校验
|
2
|
0xxxxx
|
所有数据的CRC检验值
|
配置数据说明：
|
位
|
数据说明
|
备注
|
|
0-7
|
配置485地址
|
配置从机地址
|
|
8
|
485通信波特率
|
0:9600 1:19200
|
|
9
|
工作状态
|
写无效 返回0：正常 1：异常
|
|
10-13
|
预留
|
|
|
14
|
天线开关
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0：开 1：关
|
|
15
|
主动发送
|
0：modbus 1:读到卡就主动发送
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读从机读卡数据
主机发送报文格式：（实际发送报文：02 03 10 00 00 06 CRCL CRCH）
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发送内容
|
字节数
|
发送数据
|
备注
|
|
从机地址
|
1
|
0x02
|
从机地址0x02
|
|
功能码
|
1
|
0x03
|
读取寄存器数据
|
|
起始寄存器地址
|
2
|
0x1000
|
从机内目标寄存器地址
|
|
读取数据字长度
|
2
|
0x0006
|
设置为6时才能读取
|
|
CRC校验
|
2
|
0xxxxx
|
所有数据的CRC检验值
|
从机返回报文格式：（返回：02 03 0C xx xx xx xx xx xx xx xx CRCL CRCH）
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返回内容
|
字节数
|
发送数据
|
备注
|
|
从机地址
|
1
|
0x02
|
从机地址0x02
|
|
功能码
|
1
|
0x03
|
读取寄存器数据
|
|
返回字节长度
|
1
|
0x0C
|
从机内目标寄存器地址
|
|
返回数据
|
12
|
xx
|
12字节卡号数据
|
|
CRC校验
|
2
|
0xxxxx
|
所有数据的CRC检验值
|
返回数据说明：
|
字节
|
数据说明
|
备注
|
|
1
|
数据状态
|
0：没被读取过 1：读取过 2：无效
|
|
2
|
预留
|
无用
|
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3-4
|
16进制国家代码
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最高1023（低字节在前）
|
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5-9
|
16进制卡号数据
|
|
|
10-12
|
后面3B数据
|
|
-
通信说明：通信过程是5ms内响应。主动发送时，数据包间时间大于5ms。
5. 机械尺寸
JY-LD6500机械尺寸如图 4-1所示：
图 4-1 模块机械尺寸
长：27.94mm
宽：16.51mm
管脚间距：2.54mm
6. 免责声明
● 开发预备知识
JY-LD6500系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。
● EMI与EMC
JY-LD6500系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。
JY-LD6500系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户最终应用产品的EMC性能提供任何保证。
● 修改文档的权利
广州健永信息科技有限公司gzjye.com保留任何时候在没有事先声明的情况下对JY-LD6930系列模块相关文档修改的权利。
 ● ESD静电放电保护
JY-LD6500系列模块部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装JY-LD6500系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。
7. 修订历史
表6-1 文档版本信息
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版本
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日期
|
修改原因
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V1.00
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2017年2月15日
|
创建文档
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广州健永信息科技有限公司（www.gzjye.com）是一家专业从事RFID技术研发与应用、管理软件开发与应用的高新科技企业，多年来一直致力于为国内外大中小企业提供完善、系统、高效的RFID技术和管理软件集成应用系统解决方案。我司主营范围有：低频读卡模块、高频读写模块、RFID读写器、手持智能终端、管理软件（ERP等）、电子标签等自动化识别产品，及RFID系统集成解决方案。在养殖追溯，生产线管理，手持终端设备厂商，畜牧业管理，制造业信息化，医疗卫生信息化，人员考勤，资产管理、仓储管理、防伪溯源，智能电网、能源及公共事业，教育、酒店等领域有着领先成熟的解决方案及应用案例。
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