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知道了PLC的工作原理后,理解它的语言就比较容易了。PLC语言最常见的有梯形图和语句表两种。其中梯形图又是最为直观和好用的。要详细了解可以看相关教材,要强调的是,虽然原理一样,基本指令也大同小异,但厂家不同PLC指令符号会有所不同,例如,同是上升沿微分,三菱公司的产品用PLS表示,欧姆龙公司却称为DIFU,而西门子公司则是│P│。这些具体的区别就要看各种产品的编程手册了
模拟输入则通过接线端子由外部给定,通常是通过0~10V/5V 的电压信号或4~20mA的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异,必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块
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电力拖动方式分独立拖动和集中拖动。电气传动的趋势是多电动机拖动,这不仅能缩短机械传动链,提高传动效率,而且能简化总体结构,便于实现自动化。具体选择时,可根据工艺与结构决定电动机的数量。
闸刀开关种类很多,有两极的(额定电压250V)和三极的(额定电压380V),额定电流由10A至100A不等,其中60A及以下的才用来控制电动机。常用的闸刀开关型号有HK1、HK2系列。表1-1列出了HK2系列部分技术数据。
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