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PLC的工作电源有120/230V单相交流电源和24V直流电源。系统的大多数干扰往往通过电源进入PLC，在干扰强或可靠性要求高的场合，动力部分、控制部分、PLC自身电源及I/O回路的电源应分开配线，用带屏蔽层的隔离变压器给PLC供电。隔离变压器的一次侧最好接380V，这样可以避免接地电流的干扰。输入用的外接直流电源最好采用稳压电源，因为整流滤波电源有较大的波纹，容易引起误动作。
PLC是根据输入条件来控制输出信号的。输入信号就是控制台上的按钮，机床上的限位开关，压力继电器和光电开关等各类传感器，而输出点则控制继电器或接触器线圈的通断，指示灯的明灭，液压阀电磁铁的吸合及变频器的信号端子的输出。在做一个机床设计时我们经常会碰到两个问题，一个是PLC可扩展的I/O点数是有限的，另一个是增加I/O点数是要增加成本的。所以我们要知道控制的信号有那些，各是多少，统计出需要多少输入和输出点，据此选出PLC。
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Bently21504-00-68-05-02
140U-R621
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PLC内部继电器的"动作状态(0或1)"存放在"状态容器[?]"(状态存贮容器、状态存贮单元、映像寄存器)之中，供程序调用。PLC内部继电器的(虚拟)线圈--表示"写"运算(把运算结果写到状态容器中)，(虚拟)常开点--表示"读"运算(从状态容器中读出状态)，(虚拟)常闭点--表示"读反"运算(读出状态→然后取反)。
闸刀开关种类很多，有两极的（额定电压250V）和三极的（额定电压380V），额定电流由10A至100A不等，其中60A及以下的才用来控制电动机。常用的闸刀开关型号有HK1、HK2系列。表1-1列出了HK2系列部分技术数据。
1747-L551
1756-ENBT
7PG2232-1EC60-1W.0
2711-T6C12L1
1492-IFM20DS120-4
TOROID 529-0003 USPP 5290003
3HAC020806-001
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