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Q5001D1018→福州卓凯
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程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载
位置反馈是数控机床的重要组成部分，由位置反馈元件将位置信号反馈给数控装置，实现位置的闭环控制。使用编码器的位置环称之为半闭环位置控制系统，是通过检测丝杠的旋转角度间接反馈位置信号的;使用光栅尺作为反馈元件的称之为全闭环位置控制系统，是通过检测进给滑台的实际位置直接反馈位置信号的。
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S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。
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