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整体式是把PLC的各组成部分（I／O接口电路、CPU、存储器等）安装在一块或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体。输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入／输出状态。面板上留有编程器的插座、扩展单元的接口插座等。其特点是简单紧凑、体积小、重量轻、价格较低。通常小型或超小型PLC常采用这种结构。如松下电工的FP1型产品。整体式PLC的主机可通过扁平电缆与I／0扩展单元、智能单元(如A／D、D／A单元)等相连接。这类机适合于单机控制的场合。
在多年的实际使用中，发现进口变频器也存在着一个很大的问题，就是国内多数代理商和经销商在推销进口变频器时，一般是以国外已开始淘汰的机型为主，由于这类产品的价格不高，国内企业普遍能够接受。另外，国企在设备技术改造中，因改造资金不足、对方案设计不重视、审批专业性不强等其它原因，会自然选择这种机型。
★福州卓凯电子科技有限公司
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为了提高电气系统图的通用性，国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国电气设备的有关国际标准。电气图形符号通常用于电气系统图，用以表示一个设备或器件的图形，文字符号适用于电气技术文件（包括电气系统图）用以标明电气设备、器件的名称、功能、状态及特征。
输出刷新程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为"1"，则输出继电器触点闭合。全部输出设备的
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PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）
PLC集三点（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高，高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高举首位。PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAN/CAM）之一。
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异步电动机用变频器调速运转时的结构图如图1所示。通常由变频器主电路（IGBT、BJT、或GTO做逆变元件）给异步电动机提供调压调频电源。此电源输出的电压或电源及频率，由控制回路指令进行控制。而控制指令则根据外部的运转指令进行运算获得。对于需要精密速度或快速响应的场合，运算还应包含由变频器主电路和传动系统检测出来的信号和保护电路信号，即防止因变频器主电路的过电压，过电流引起的损坏外就，还应保护异步电动机及传动系统等
传感器的组成框图如图1所示。其中，敏感元件是传感器的核心，它是可以利用各种物理、化学、生物效应直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的其他物理量（包括电量）的元件（如电阻应变片、光敏电阻、热敏电阻等）。
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在电机功率很小时，有时候电机的空载电流将超过电机额定电流的50%，而对于大功率的电机，其空载电流还可能不到电机额定电流的20%，同步电机更低。同时电机极对数越多空载电流越大。
大型、重型设备的主运动和进给运动，应尽可能采用无级调速，有利于简化机械结构、降低成本；精密机械设备为保证加工精度也应采用无级调速；对于一般中小型设备，在没有特殊要求时，可选用经济、简单、可靠的三相笼型异步电动机
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