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速度环积分时间常数Ti在允许范围内尽量设定较小值，已获得较好的动态响应，如果负载惯量很大或机械系统刚性较差时，为
防止震荡，必须加大速度环积分时间常数Ti示意图详见图1中含UVLO部分高速驱动是变频器调速控制的最重要的优点之一
1、讨论怎样排除故障 当机床出现故障难于排除时，可以成立小组，取长不断，群策群力，从故障现象出发，尽可能多列出可能故障原因，然后逐一排查，最终找出故障真正原因，从而排除故障如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障位置环和速度环必须同时被调整以
取得平衡的响应，如果仅增加位置环增益，速度参考值将波动，其结果是产生震荡
在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放，若电机驱动惯性较大的负载时，当变频器频率(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护 (7)检查冷却风扇运行是否完好，如有问题则应进行更换
六、变频器用——压敏电阻基础知识
压敏电阻
1、什么是“压敏电阻”
“压敏电阻是中国大陆的名词，意思是"在一定电流电压范围内电阻值随电压而变"，或者是说"电阻值对电压敏感"的阻器其实在检修中，要具备对复杂电路的化简的能力，要在看似杂乱无章的电路伸展中，拈出这几条主要的脉络。
常州诺捷自动化公司，长期致力于工控设备的维修服务,技术部门拥有实力雄厚的工程师队伍，凭着多年积累伺服驱动器维修的专业经验，对各种品牌伺服系统维修有着先进的检测方法，可对进口停产的产品进行IC级维修.公司本着'顾客至上'的至诚原则为客户提供合理的价格,快捷周到的良好服务，及时解除生产线后 顾之忧
施耐德ATV71HC20N4变频器售后维修中心厂家反之，为PC2不良按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“read”软键，等待PC将相应数据传
入；（3）、在PC机中打开传输软件，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送，以上的操作，都必须使机床处在
EDIT状态如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察电路易损坏元件为开关管，当其损坏后，R4因受冲击而阻值变大或断路请检查变频器的电流限幅值是否设置太低。施耐德ATV71HC20N4变频器售后维修中心厂家，厂家授权维修销售，首选诺捷自动化，你的选择，没有错。
施耐德ATV71HC20N4变频器售后维修中心厂家，厂家授权维修48小时技术热线：18551628282曾先生 ，公司网站:www.cnc0519.com，公司电话:0519-85385660）
常州诺捷自动化科技有限公司是一家专业从事工业自动化产品维修、销售、综合服务类公司，数年维修各类工控产品（变频器，伺服驱动器，直流调速器，触摸屏，PLC，软启动器，数控系统，电源模块），整体修复率高达95%以上。 
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第一步：首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。
第三步：打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。 
强大的维修工控技术团队，强大的检测设备，强大的维修速度质量，是让客户选择我们的优质条件。
施耐德ATV71HC20N4变频器售后维修中心厂家， 电子元器件对静电是非常敏感的，如被静电放电破坏后，将造成电子元器件软击穿，软击穿会导致线路板无法正常工作其一次电压取自L1、L3两相，Ll缺相后，造成接在二次侧的接触器和风扇欠压，同时引起整流模块输出电压降低，特别在频率调升至一定程度时，随着负载的增大，电容两端电压下降较快，形成欠电压保护跳闸特别值得一提的是当两台电机在并行运行时同时采用矢量控制，这对于一般变频器是很难做到的，大家都知道，矢量控制时对于电机的参数要求都非常精确检查时如发现异常声音、异常振动，同样需要更换但现实世界中信息都是模似信息（光线、无线电、热、冷等），模电是不可能淘汰的，但就一个系统而言模电部分可能会减少由于使用环境等原因而导致风扇轴承摩擦力过大，引起风扇负载偏大而显示HW故障;(2)功率模块内置的温度检测电路损坏也会引起HW故障;(3)此外主板故障也容易引起HW故障3）如果没设置“速度跟踪”功能，就不能在风机还在惯性转动时启动变频器将驱
动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现
减速时间太短，电机的再生能量太大；电网电压太高若正常便可以
输入零件加工程序进行试切
削，反之则需要检查动作不正常部分的原因★专业维修：变频器，伺服驱动器，触摸屏，工业电源，PLC，工控机，专用线路板，直流调速器，软启动器，专用控制器等★
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★程序化:在接收机器后，我们第一时间对机器进行检测，变频器上电后无反应，操作显示面板无指示，测量控制端子的24V和10V电压为0V 。
★价格低:有长期合作的配件供应商，最大限度的降低客户维修成本。极易受到工作温度的影响
★质量好:本维修中心工程师都具有多年维修经验，精通进口及国产各品牌变频器的维修。
★设备精:本维修中心配有先进的维修仪器，专用的测试台及系列负载试验设备。
★配件齐:配有充足、齐全的零部件，保证维修的顺利进行。
★有保障:修理过的机器如出现同类故障，免费保修三个月 。
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二、运放与比较器区别
运算放大器与专用比较器在变频器主控板的控电路中比较常见，它的作用也不用我去形容了，做这行的都比我清楚客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题首先应判断是变频器内部故障还是外部故障，其方法是将变频器输出端的电机引线拆除，给变频器上电运行，若正常则为变频器外部故障，这时应检查变频器与电机之间的电缆和电机是否有短路和接地故障当HCPL-316J输出端VOUT输出为低电平时，上管(T1)截止，下管(T1)导通，VCE为-9V，IGBT关断[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏，这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的反之，为PC2不良
这时，可以按图2-8的步骤对系统进行检查，诊断回参考点不能进行的原因，检查步骤中，具体参数号与FS0C对应，在不同的系统里，各检测信号、参数的地址是不同的，具体应参见系统生产厂家提供的数控系统连接说明书或相关的资料，当回参考点不能行时，系统一般出现报警显示，例如：在队 NUCO 系统中为 ALM90、ALM9l，在FANUC系统中为PS200等 ⑵ 回参考点位置不正确的故障诊断回参考点不正确故障是指机床可以执行回参考点动作 检查处理(参见图10)：检查触发电路检测部分三极管V17(5C)集电极电阻R152,阻值为1.69kΩ，正常时的电阻值应为1.275kΩ(4只5.1kΩ贴片电阻并联)，其中一只电阻烧坏，更换一只新电阻后，正常
控制回路影响变频器寿命的是电源部分，是平滑电容器和IPM电路板中的缓冲电容器，其原理与前述相同，但这里的电容器中通过的脉动电流，是基本不受主回路负载影响的定值，故其寿命主要由温度和通电时间决定如霍尔元件、运放等[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏，这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。变频器维修，伺服驱动器维修，触摸屏维修，直流调速器维修，软启动器维修，工控机维修，电路板维修
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