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PLC控制系统故障是指其失去了规定功能，一般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为PLC故障和现场生产控制设备故障两部分。PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门、电动机等
位置反馈是数控机床的重要组成部分，由位置反馈元件将位置信号反馈给数控装置，实现位置的闭环控制。使用编码器的位置环称之为半闭环位置控制系统，是通过检测丝杠的旋转角度间接反馈位置信号的;使用光栅尺作为反馈元件的称之为全闭环位置控制系统，是通过检测进给滑台的实际位置直接反馈位置信号的。
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