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美国：Honeywell：TDC,ESD,QCS,S9000,FCS,系列板卡！美国：DANAHER伺服！
美国：罗斯蒙特 RS系统美国：KOLLMORGEN伺服驱动！美国：丹佛斯变频与驱动！
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瑞典：ABB：460,S500\S800,MOD,DSQC机器人全系备件！法国：Schneider,莫迪康！
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直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
口诀是现场快速求算电动机空载电流具体数值的口诀，它是众多的测试数据而得。它符合"电动机的空载电流一般是其额定电流的1/3"。同时它符合实践经验："电动机的空载电流，不超过容量千瓦数便可使用"的原则（指检修后的旧式、小容量电动机）。口诀"容量八折左右求"是指一般电动机的空载电流值是电动机额定容量千瓦数的0.8倍左右。中型、4或6极电动机的空载电流，就是电动机容量千瓦数的0.8倍；新系列，大容量，极数偏小的2级电动机，其空载电流计算按"新大极数少六折"；对旧的、老式系列、较小容量，极数偏大的8极以上电动机，其空载电流，按"是小极多千瓦数"计算，即空载电流值近似等于容量千瓦数，但一般是小于千瓦数。运用口诀计算电动机的空载电流，算值与电动机说明书标注的、实测值有一定的误差，但口诀算值完全能满足电工日常工作所需求。
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对于恒功率负载和恒转矩负载，在选择电动机调速方案时，要使电动机的调速特性与生产机械的负载特性相适应，这样可以使电动机得到充分合理的应用。
可编程控制器简称PLC。随着科技技术的发展，未适应多种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置。
PLC的CPU性能主要涉及处理器的 "位数"、运算速度、用户存储器的容量、编程能力(指令的功能、内部继电器、定时器、计数器的数量等)、软件开发能力、通信能力等方面.在使用特殊功能模块、特殊外部设备或是需要网络连接的场合,应考虑到CPU的功能与以上要求相适应.此外,在满足控制要求的前提下,CPU的价格也是需要设计人员考虑的问题之一,选择的PLC既要满足系统的功能要求,同时也应该充分利用其功能,避免不必要的浪费.
PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
对所有接线端检查、紧固，防止松动引起严重发热现象的发生。对输入(包括输出)端、整流模块、逆变模块、直流电容和快熔等器件进行全面检查、参数测定，发现烧毁或参数变化大的器件应及时更换。对变频器内风扇转动状况、要经常仔细检查，断电后，用手转动风叶，观察轴承有无卡死或转动不灵活现象，必要时更换处理。仔细检查控制电路板上电子元器件，检查和处理脱焊、变色、鼓肚、开裂、断线(印刷板线路)等异常现象，必要时对外表异常的元器件，可从电路板上脱焊测量检查或更换。
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