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联系人：程工
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在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通 / 断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通 / 断，这才是 PLC 的实际输出。
电气控制线路安装接线图，是为了安装电气设备和电器元件进行配线或检修电器故障服务的。在图中可显示出电气设备中各元件的空间位置和接线情况，可在安装或检修时对照原理图使用。
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另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
变频器工作原理都一直，那世界上那么多变频器为毛不一样呢？如果你在这样呐喊的话，我只能说，抱歉是的，而且他们还可以这样分类（请自行脑补强迫症模式的开启过程）：按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
这两类控制设备在各领域的自动化中扮演了不可缺少的角色。图1给出了某自来水厂工业控制系统的典型结构图，其中采用了PLC作为I/O控制站、工控机作为监控机。
故设备技术改造完成2-3年后，就出现变频器维修配件或整机购买不到现象。代理商以这种产品淘汰，又推销另外一种机型，结果出现了同一个设备改造项目，却采用多种机型控制的情况。如我厂炭素一、二期焙烧4台多功能天车变频器改造，分别采用AB公司AC800-01、AC800-02两种变频器(2台是2002年实施的改造；另2台是2003年完成的)。又如我厂炭素净化系统4台200kW的排烟机2001年选用ABB公司ASC600(250kW)机型实施变频器改造后，运行3年多，就有2台变频器因无备件停用(因这种机型淘汰，已不生产，无备件供应)。
可编程控制器简称PLC。随着科技技术的发展，未适应多种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置。
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