如何使用MM440的转矩控制？
MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：
1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID: 7494205).
请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。
2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.
例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。
3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.
4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.
5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。
注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。
提示1：采用转矩和频率控制运行
频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。
参数设置
P1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
P1300=20 （无速度传感器矢量控制）
P1500=0
P1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
转矩基准值可以通过P2003来调整。
提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）
在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。
频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。
提示3：采用正的和负的转矩运行
如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。
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将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1
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将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272
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将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273
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转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整
变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。
负载转矩监控
该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带，可以监控皮带是否断开或者受力太大。
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