详细介绍:
上海同普电力是全球领先AGV零部件生产厂商意大利CFR公司在中国的总代理商。同时也是全球领先伺服驱动专家美国AMC在中国的一级代理商。 同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、企业管理等专业的研究生团队发起。同普电力成立以来,受到了上海市政府、上海科委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持,公司先后与美国AMC、意大利CFR SRL企业建立了良好的产品和技术合作关系。目前我们已经与:云南昆船,北京机科,广州佳腾,佳顺伟业,中国普天集团,中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。
主要供应AGV产品:意大利CFR电机驱动轮系列;美国AMC伺服驱动器系列;美国roboteQ驱动器系列。
主要功能:
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,**称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,**称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
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