6RA70在实际应用中往往需要两组命令对装置实现两地操作控制,类似这类问题可以归纳为数据组进行切换,如果已经激活了S00 软件,也可以使用自由功能块转换开关进行切换。
1数据组实现两地操作的参数设置
1.1 命令数据组的切换
6RA70装置中命令数据组只有两种组合形式,命令数据组参数一个显著的标记,在参数表描述中在参数的下方有BDS字样或在功能图中,参数的后面紧跟着.B,如P654.B,或者在drivemonitor参数表中有BiCo字样,如下图1
图1
在这里需要说明一下,命令数据组参数有些参数的两个子参数的默认值并不相同,如果此时需要两个命令数据组切换后控制逻辑保持相同,一般需要进行命令数据组复制。
具体操作如下:
图2
如果把命令参数组1的值拷贝到参数组2,设置P057=112即可。复制完成后P057=0012。
1.2 功能数据组的切换
由于在6RA70装置中,设定点的源属于功能数据组的范畴,所以在实现就地/远程切换时,命令切换的同时,设定点的源也要同束行切换。
图3
如果把功能参数组1的值拷贝到参数组2,设置P055=112即可。复制完成后P055=0012。
1.3数据组参数设置步骤
下面假设两个条件进行参数设置:
A.通过端子36进行合分闸控制,端子39作为就地/远程切换,模拟量输入通道1作为速度给定
B. 通过profibus-DP通讯进行控制
说明:
图4
端子36对应B0010
端子39对应B0016
图5
模拟输入通道1对应的连接器为K0011
Profibus-DP通讯第一个通道为控制字(K3001),第二个通道为速度给定(K3002)
控制字K3001可以分解为位的形式:B3100…….B3115.
6RA70的37和38端子为外部的合闸和使能端子,在任何情况下,端子37和38都参与控制,也就是说无论内部参数怎样设置,如果使用内部参数启动和合闸时,外部的端子37和38 都必须为高电平。
参数设置如下:
P654.1=10 启动指令
P433.1=11 速度设定通道
P690=16 命令数据组切换指令 端子36作为切换
P676.01=16 功能数据组切换指令 端子36作为切换
P057=112 命令数据组复制
P055=112 功能数据组复制
P654.2=3100
P433.2=3002