| 详细介绍：
CANopen IO-X1 是一款非常紧凑的和成本效益的 CANopen 输入/输出模块，具有高密度的工业级输入输出。
该模块内含一个CPU核心带有预编程用于 CANopen 通讯的固件和用于工业输入和输出的外设。广泛的诊断程序确保最可靠和安全工作。
所有输入和输出以及配置参数可通过 CANopen 协议访问。
CANopen IO-X1 是一款 CANopen 从站设备符合 CANopen 设备子协议 CiA 401 V2.1 和 CANopen 通讯子协议 CiA 301 V4.02。
两个LED指示设备状态符合 CiA 303-3 V1.0。
规格：
IO 配置和模块特征
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数字输出: 8 通道, 24VDC / 500mA 高端开关含短路保护和监测，过热保护
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数字输入: 16 通道, 24VDC 电隔离 4 通道共同接地
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8 路数字脉冲输出 (只是版本 3001010 )
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CANopen 设备符合 CiA 401 V2.1
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24 个LED灯表示 I/O 状态
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电隔离 CAN-总线接口
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非挥发性存储器保存配置数据
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看门狗
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CAN 总线端子 (120 欧姆电阻) 通过跨接
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独立的电源管脚用于数字输出的供电
电源，环境条件:
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工作电压: 24V ±20%
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耗电量: < 70mA
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工作温度: -20°C 至 +70°C
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存放温度: -20°C 至 +90°C
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尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
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安装方法: DIN-导轨安装
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外壳保护级: IP20
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重量: ca. 130g
特性：
CANopen 特征:
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通讯子协议符合 CiA 301 V4.02
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设备子协议符合 CiA 401 V2.1
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状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0
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层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
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2 TPDO / 2 RPDO
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动态 PDO-链接和映射
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SDO-服务器
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寿命保护、节点保护、心跳生产者/消费者
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5 个心跳消费者
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紧急情况生产者
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最小化启动能力 (从站)
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最小化 NMT 启动主站 (生产厂扩展)
通讯和设备配置:
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电隔离 CAN 总线驱动支持一条总线上多达110个CAN节点
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跨接线用于CAN总线终端电阻120欧姆
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十六进制开关用于设置节点ID和波特率
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CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
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高质量连接器 (可锁): (包含在发货清单内)
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电源: 2个管脚插头
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CAN总线: 5个管脚插头
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I/O: 单个 30个管脚插头，可锁
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非挥发性存储器可保存配置数据
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内部监视和诊断：板载温度、电源、存储器和其它控制器内部组件
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故障时紧急报文发送
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