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位置环增益kp的调整，它与整机的机械刚性有关，高刚性的连接，位置环增益kp的值可设定较大，但不要超过机械系数的固有
频率，电动机与滚珠丝杆直接连接，丝杠长度较短?，可认为是高刚性连接，其机械系统的固有频率通常能达到70赫兹，此时位
置环增益kp最大值可设定为70（1/S），此时可得到较高的动态响应，中低刚性的连接kp的设定值不能太高，否则会产生震荡如果没有密码，故障将无法快速的诊
断和排除
在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个TL431可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的,在开关电源中用作开关管的QM5HL一24以及TL431都是较容易损坏的器件,此外，若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，有可能是开关电源输出侧有短路现象，可以从输出侧查找故障利用这一功能，可以抑制电路中经常出现的异常过电压，保护电路免受过电压的损害
上电无显示一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏，上电后显示过电压或欠电压一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起，找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件它又对输出电压取样比较，去控制脉冲调宽电路，以改变脉冲宽度的方式，使输出电压稳定三肯SVF303变频器是由直流回路取样后(530V左右的直流)通过阻值较大电阻降压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定值时，显示“5”过压(此机器为数码管显示)，这时应检查取样电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象，若有应更换
按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕,查找为"1"的信息显示请求位(A）时,查得A10.5为"1"，于是,进入梯形图程序显示屏幕|PMCLAD|,查找A10.5置位为"1"的梯形图回路,发现其置位条件中使用了一个保持继电器的K9.1常闭点,此时状态为"0"，查阅机床维修说明书,K9.1的含义是:置"1"为托盘底座检测无效
FANUC-6M系统的加工中心死机的故障维修，故障现象：某配套FANUC-6M系统的加工中心打雷后出现死机，分析及处理过程：出
现死机的原因有：软件方面的问题，如控制软件缺陷、参数混乱；电路板有故障，特别是主板和存储板，首先查系统参数，发
现有许多参数与备份不一致，重新输入后，开机，机床恢复正常
上电后显示过电流或 接地短路一般是由于电流检测电路损坏，如霍尔元件、运放等，启动显示过电流一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起，空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损伤引起。
常州诺捷自动化公司，长期致力于工控设备的维修服务,技术部门拥有实力雄厚的工程师队伍，凭着多年积累伺服驱动器维修的专业经验，对各种品牌伺服系统维修有着先进的检测方法，可对进口停产的产品进行IC级维修.公司本着'顾客至上'的至诚原则为客户提供合理的价格,快捷周到的良好服务，及时解除生产线后 顾之忧
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变频器的开关电源电路完全可以简化为上图电路模型，电路中的关键要素都包含在内了
设置参数PASSWD:当参数PASSWD中设置非0值时，就设置了锁住状态然而参数PASSWD仅在锁住状态尚未设置时，PASSWD=0或PASSWD=KEYWD才可以设置，如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态，
改变参数PASSWD:当锁住状态解除后当PASSWD=0或PASSWD=KEYWD，就可以更改设置状态在解锁步骤的第3?，步后可以在参数PASSWD中设置
一个新的参数，从这时起必须在KEYWD中设置一个新值才能解除锁住状态，
重新锁住:在锁住状态解除后可以通过在PASSWD参数中设置一个不同的值来重新设定或者通过关掉NC电源再打开后将KEYWD复位来设定下面介绍一下上面提到的变频器调速控制系统的各种主要优点
比较器的开环增益比一般放大器高很多，因此比较器正负端小的差异就引起输出端变化除锈重新联接，并
用兆欧表测量，以确保接地电阻小于4Ω，以后未再出现类似故障。无锡葆德BSC1000/1100变频器维修中心，厂家授权维修销售，首选诺捷自动化，你的选择，没有错。
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常州诺捷自动化科技有限公司是一家专业从事工业自动化产品维修、销售、综合服务类公司，数年维修各类工控产品（变频器，伺服驱动器，直流调速器，触摸屏，PLC，软启动器，数控系统，电源模块），整体修复率高达95%以上。 
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第一步：首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。
第三步：打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。 
强大的维修工控技术团队，强大的检测设备，强大的维修速度质量，是让客户选择我们的优质条件。
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变频器内部直流电压，散热器温度，工作环境温度、湿度等参数，与合理数据对照比较，以利于提早发现故障隐患;变频器如发生故障跳闸，务必记录故障代码和跳闸时变频器的运行工况，以便于具体分析故障原因造成这种状况的主要原因是：风机、水泵等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，大量的能源消耗在挡板、阀门地截流过程中
V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障消除
从硬件结构上的角度，数控系统到目前为止可分为两个阶段共六代，第一阶段为数值逻辑控制阶段，其特征是不具有CPU，依靠数值逻辑实现数控所需的数值计算和逻辑控制，包括第一代是电子管数控系统，第二代是晶体管数控系统，第三代是集成电路数控系统；第二个阶段为计算机控制阶段，其特征是直接引入计算机控制，依靠软件计算完成数控的主要功能，包括第四代是小型计算机数控系统，第五代是微型计算机数控系统，第六代是PC数控系统
4)I/0输入输出电路
为了变频器更好人机交互，变频器具有多种输入信号的输入 (比如运行、多段速度运行等)信号，还有各种内部参数的输出“比如电流、频率、保护动作驱动等)信号对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失，因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行于是再进一步检查其线路，发现线路与电容标识极性错误，按实际极性重装一支电容器，再次上电，运行正常（2）主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流★专业维修：变频器，伺服驱动器，触摸屏，工业电源，PLC，工控机，专用线路板，直流调速器，软启动器，专用控制器等★
【维修技术热线：（微信号）18551628282曾先生】
★程序化:在接收机器后，我们第一时间对机器进行检测，变频器上电后无反应，操作显示面板无指示，测量控制端子的24V和10V电压为0V 。
★价格低:有长期合作的配件供应商，最大限度的降低客户维修成本。极易受到工作温度的影响
★质量好:本维修中心工程师都具有多年维修经验，精通进口及国产各品牌变频器的维修。
★设备精:本维修中心配有先进的维修仪器，专用的测试台及系列负载试验设备。
★配件齐:配有充足、齐全的零部件，保证维修的顺利进行。
★有保障:修理过的机器如出现同类故障，免费保修三个月 。
无锡葆德BSC1000/1100变频器维修中心，用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题负载回路的异常，会牵涉到保护回路和稳压回路，使两个回路做出相应的保护和调整动作
直流电抗器和交流进线电抗器 直流电抗器并不能完全替代交流进线电抗器，直流电抗器的主要作用是提高功率因素和对中间直流环节的电容提供保护；但在三相进线电压严重不平衡或该电网内有可控硅负载的场合
当系统成功启动后，首先应输入FANUC 0系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数控系统不能工作，具体方法如下：
a、将机床面板上的选择开关拨到MDI方式；b、按下“PARAM”键，使CRT上显示SETTING2画面；c、设定“PWE=1”，同时将机床面板上的EDITKEY开关打开；
d、首先输入901＃参数，此时CRT上会出现100＃编程报警，用删除键将该报警消除，然后输入900＃～939＃FANUC0系统密级型功能参数；
e、回到SETTING2画面，将“PWE=1”设定为“PWE=0”，同时将机床面板上的EDITKEY开关关闭；f、关闭机床电源后，重新启动机床系统，现在就可以输入FANUC0系统的其它机床参数这是因为对于直流电动机来说，由于受电刷和换向环等因素的制约，无法进行高速运转6)变频器输出端不可接电容补偿装置，以免高次谐波造成电容器过热损坏以及变频器过电流保护动作跳停
由于变频器节能改造投入时生产工艺条件要求，变频器在低功率下运行，考虑到投入资金成本，当时选择了变频器功率小于电机额定功率，但随着生产运行参数的变化，需要在较高频率下运行，就出现了“小马拉大车”问题，最终导致变频器长时间在过负荷下运行，而产生主控电路故障，不能正常运行
然后反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象,否则说明模块损坏,这时候不能盲目上电,特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失
FANUC 0-TD系统的数控车床CRT闪烁、发亮的故障维修，故障现象：一台配套FANUC 0-TD系统的数控车床，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，但无字符显示，分析及处理过程：分析引起故障的原因主要有：
1)CRT亮度调整不当，
2)系统参数设定不当，
3)系统的主板和存储板不良，
调整CRT的亮度和灰度旋钮，对系统进行初始化处理，重新设定参数后，显示恢复正常一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等，负载过重每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。变频器维修，伺服驱动器维修，触摸屏维修，直流调速器维修，软启动器维修，工控机维修，电路板维修
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