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接近开关E2E-X3D1-N 2M BY OMS
3.1 程序控制的要求
现通过工件1从送料到落料来说明一个程序周期的过程:
(1) 送工件1至测量平台(同时推落上一工件);
(2) 对上一工件测量信号值清零,该工件对应的落料门关闭;
(3) 对工件1进行测量并锁存,打开相应料门,准备落料;
(4) 工件2送料,同时将工件1顶下落料;
(5) 工件1经一段时间落入相应料门;
(6) 工件1测量信号清零,相应料门关闭。
3.2 程序设计
(1) 程序的控制流程
(2) 信号输入与干扰消除
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接近开关E2E-X3D1-N 2M BY OMS
(4) 数据分组
滚针或滚柱的直径及长度测量信号在转换成数字信号后,还要同内部寄存器中的设定植进行比较,以便进行分组,即确定滚针或滚柱应属的组别,并将其归入该组。
根据工艺要求,将长度设为上限和下限值,分别预置在DM1110和DM1111中;直径设为10组,分别预置在DM1112到DM1121中。实际测量值连续同设定植比较,即可确定相应组别。
长度比较梯形图如图4所示,当00103接通时,将通道DM006中的值同DM1110相比较,如小于设定下限值,则LE接通,接通00400输出。如大于设定下限值,则同上限值DM1121相比较;如大于上限值,则
接通00401输出。00400和00401使超差门00311接通输出。
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接近开关E2E-X3D1-N 2M BY OMS
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