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清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

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清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。　按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。按品牌分为：江淮清障车,五十铃清障车,东风清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,江铃清障车,依维柯清障车。清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)清障车.

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清障车按作业能力分为：轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。

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清障车：1.清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。 2.人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。 3.清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
其中，清障车的托牵能力要符合以下两点条件：1、托臂托举重量不大于该清障车的额定托举质量，且随着托臂伸长，其托举重量逐步减少。 2、额定托牵质量不得超过其总质量。即被托牵的车辆总质量不得超过清障车的总质量。 3.车的操作使用方法、注意事项等使用及延长清障车的使用寿命。

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平板型清障车明显的特点是能够一拖二，即一次能清理两台故障事故车，对于轻型故障车多的时候特别适用。但它的缺点也同样明显： 一、没有吊举能力，对于滑出路面的故障车，只有借助其它清障车或吊车来支援； 二、平板的绞盘收放绳速度较慢，将故障车拖上平板所花费的时间较长； 三、平板车的托臂受结构的限制，当放平的时候不能完全放低到地面，只能放低至一个负角度进行托臂伸缩来托起故障事故车。这样对于一些底盘较低的故障事故车，如跑车，一些高档轿车，在清障时容易碰伤故障车的保险杠，造成故障事故车的二次伤害。

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托吊分离型和托吊联型清障车的特点就是既能拖又能吊，而且托起车辆的速度较快，托臂放平的时候能完全放低到地面，不会碰伤故障车的保险杠，不存在造成故障车二次伤害的危险。

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清障车是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、造型美观、安全可靠。清障车广泛用于公路、交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，清障车可及时、快速清理事故、故障、违章等车辆。

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