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清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型清障车、中重型清障车及超重型清障车；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型清障车、托吊联型清障车、平板背载型清障车、平台升降型清障车；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型清障车、吊臂滑动型清障车、托臂折叠(负载)型清障车等。

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清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能.；解放清障车

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清障车：1.清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。 2.人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。 3.清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
其中，清障车的托牵能力要符合以下两点条件：1、托臂托举重量不大于该清障车的额定托举质量，且随着托臂伸长，其托举重量逐步减少。 2、额定托牵质量不得超过其总质量。即被托牵的车辆总质量不得超过清障车的总质量。 3.车的操作使用方法、注意事项等使用及延长清障车的使用寿命。

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清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。　按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。按品牌分为：江淮清障车,五十铃清障车,东风清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,江铃清障车,依维柯清障车。清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)清障车.

清障车分类：按类别主要分为：拖吊连型、拖吊分离型，平板一拖二型，多功能清障车，,液压自动夹紧型。

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清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

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清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

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