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清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

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清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。　按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。按品牌分为：江淮清障车,五十铃清障车,东风清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,江铃清障车,依维柯清障车。清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)清障车.

清障车用户指南：1、当清障车在道路上行走时将制动踏板连在一起； 2、正确调整清障车刹车系统； 3、在清障车行车前要检查车况和车胎充气情况； 4、在公路上行走时要打开清障车的前灯和闪烁灯； 5、“慢行车辆”标识要挂在清障车或拖挂车尾部显著的地方； 6、如果清障车荷载重量大于清障车，不要往下坡拖； 7、拖拉重物上坡和下坡挂的档相同； 8、当清障车发动机停机装置要保持良好工作状态； 9、保持清障车蓄电池和启动系统要良好工作状态； 10、突然启动清障车时，一定要空挡，在驾驶座位转动曲柄； 11、双项设备一定要配备可以听的见的倒车报警。

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◆ 清障车根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联型、平板背载型、平台升降型。◆托吊分离型即吊臂和托臂可单独工作，互不影响；托吊联型即吊臂与托臂联结一；平板背载型即通过牵引或吊举车辆至平板上进行背载运输；平台升降型即通过升降平台进行搬运传递或高空作业。

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平板型清障车明显的特点是能够一拖二，即一次能清理两台故障事故车，对于轻型故障车多的时候特别适用。但它的缺点也同样明显： 一、没有吊举能力，对于滑出路面的故障车，只有借助其它清障车或吊车来支援； 二、平板的绞盘收放绳速度较慢，将故障车拖上平板所花费的时间较长； 三、平板车的托臂受结构的限制，当放平的时候不能完全放低到地面，只能放低至一个负角度进行托臂伸缩来托起故障事故车。这样对于一些底盘较低的故障事故车，如跑车，一些高档轿车，在清障时容易碰伤故障车的保险杠，造成故障事故车的二次伤害。

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清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能.；解放清障车

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清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

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清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型清障车、中重型清障车及超重型清障车；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型清障车、托吊联型清障车、平板背载型清障车、平台升降型清障车；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型清障车、吊臂滑动型清障车、托臂折叠(负载)型清障车等。

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