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清障车按结构型式一般分为托吊分离型、托吊联型、平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。普通型清障车由于功能单一，目前已很少客户订购，逐渐被边沿化。托吊分离型和托吊联型清障车按工作能力分又分为轻型，中型和重型。托吊分离型清障车一般只有重型车才有吊臂旋转，中轻型都是吊臂不旋转的。平板型清障车都是轻型车，只有两种吨位，分别是 3 吨型和 5 吨型。

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清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)式清障车。

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清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。　按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。按品牌分为：江淮清障车,五十铃清障车,东风清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,江铃清障车,依维柯清障车。清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)清障车.

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清障车标准配置和选购配置：标准配置是指清障车在一定范围内能正常完成清障作业要求所需要的配置；选购配置，是指用户可选购一些零部件替代原标配件，或另选购一些零部件来拓展该清障车的作业范围。如液压系统有进口件和国产件供选配；选购作业辅助轮或其他一些作业附件以增作业功能。

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平板型清障车明显的特点是能够一拖二，即一次能清理两台故障事故车，对于轻型故障车多的时候特别适用。但它的缺点也同样明显： 一、没有吊举能力，对于滑出路面的故障车，只有借助其它清障车或吊车来支援； 二、平板的绞盘收放绳速度较慢，将故障车拖上平板所花费的时间较长； 三、平板车的托臂受结构的限制，当放平的时候不能完全放低到地面，只能放低至一个负角度进行托臂伸缩来托起故障事故车。这样对于一些底盘较低的故障事故车，如跑车，一些高档轿车，在清障时容易碰伤故障车的保险杠，造成故障事故车的二次伤害。

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一拖二平板清障车的优势：
1：多路阀、平衡阀采用意大利进口件。
2：液压油缸、液压接头采用德国力士乐技术。
3：全进口密封圈。
4：警示灯采用浙江星际（LED）。

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◆ 清障车根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联型、平板背载型、平台升降型。◆托吊分离型即吊臂和托臂可单独工作，互不影响；托吊联型即吊臂与托臂联结一；平板背载型即通过牵引或吊举车辆至平板上进行背载运输；平台升降型即通过升降平台进行搬运传递或高空作业。

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