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变频器驱动电路、保护信号检测及处理电路、脉冲发生及信号处理电路等控制电路称为辅助电路。辅助电路发生故障后，其故障原因较为复杂，除固化程序丢失或集成块损坏(这类故障处理方法一般只能采用控制板整块更换或集成块更换)外，其他故障较易判断和处理。
主令电器于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、行程开关、万能转换开关等。保护电器用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。执行电器指用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。配电电器用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。
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PLC和工控机目前的技术发展水平已大大超过其出现时技术水平，并各自定位在不同的层面。PLC适合低成本自动化项目和作为大型DCS系统的I/O站，工控机在中规模小范围自动化工程中有很好的性能价格比，当然这种定位也不是绝对的。
编程器是 PLC 很重要的外部设备，它主要由键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型 PLC 常用简易编程器，大、中型 PLC 多用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入 PLC 程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视 PLC 工作状况。
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