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　　河北衡水安全围栏和排烟设备所要注意的地方
机器人体系的安全应用是十分重要的，肯定不能粗心粗心。主张在决议运用焊接机器人时应首要仔细阅读有关机器人安全的文件。尽管当前各国机器人制造厂商供给的机器人其可靠性都很高，发作早期机器人那样的受搅扰而误动作的几率简直为零，可是机器人的运动速度很快，达3m／s以上，人员一旦误入机器人作业区，很简略发作机器人伤人的事端。因而必须在机器人作业区域之外设置安全围栏和安全维护设备，避免人员误入风险区内。
为了坚持车间空气的清洗，每一个弧焊机器人作业站的上面都应该设置抽除烟尘的设备。
(1)安全围栏
安全围栏是围在焊接机器人作业区域之外的围栏，高约1．5～1．9m。这里所指的机器人作业区域是指机器人为了焊接悉数焊缝所需运动的最大规模的水平投影面积，而纷歧定是机器人自身的最大运动空间。也即是说，作业区域能够比机器人的最大运动规模小。围栏所围住的面积宜尽能够小，以削减占用车间的地上面积。围栏能够用钢管和金属网制成，本钱较低。这种围栏不能挡光，只能挡人，所以能够做得比拟矮些。最佳是用不反光的棕色铝型材做框和有色的有机玻璃或能防紫外线透过的塑料板来做围栏板，高度需超越人双眼的高度。这样既可挡人又可削弱弧光强度，作用较好。围栏通常是围三面，留一面让操作人员能够挨近作业台或变位机，便利工件的装卸。围栏至少要开一扇门使修理人员或操作人员在必要时能够进入机器人的作业区内进行设备的修理和维护。
(2)河北安全围栏设备
为了维护人员的安全，除了设置围栏之外，还需要在围栏开口的一面和门上装置安全维护设备。例如在门上装置一个微动开关或挨近开关，门一旦被翻开或没有关好，只需这开关没有闭合，机器人就不会作业。在操作人员装卸工件的围栏开口的一侧，能够装光栏栅。即在围栏开口处的一边装置一个红外线发射器，对应的另一边装置～个红外接纳器。当有人通过光栏栅，接受器接纳不到红外线，机器人控制柜立刻会得到一个正告信号，并依据事前设定的需要，机器人或是当即停止作业或是不转到操作人员正在作业的一边或许变位机不转变，一向比及操作人员退出该区并按动“预备结束”的按钮后，机器人或变位机才“解除警报”，为了以防万一，必须在围栏外面装置几个急停按钮。
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