电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元．它能够接受来自调节器、工控机、DCS、计算机等仪表系统的控制值号，自动完成调节动作，是组成自动控制系统的不可缺少的主要装置。
阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。
电动装置一般由下列部分组成：
专用电动机，特点是过载能力强﹑起动转矩大﹑转动惯量小，短时﹑断续工作。 减速机构，用以减低电动机的输出转速。
行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置。 转矩限制机构，用以调节转矩(或推力)并使之不超过预定值。 手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构。 开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置。 陕西荣辉实业(罗时荣)全程提供厂家选型报价技术支持售后服务.
一、根据阀门类型选择电动执行器
1．角行程电动执行器（转角<360度） 适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 适用于闸阀、截止阀等。
电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 3．直行程（直线运动） 适用于单座调节阀、双座调节阀等。 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 1．开关型（开环控制）
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器。 2．调节型（闭环控制）
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调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，还能对阀门进行精确控制，调节介质流量。 a)控制信号类型（电流、电压）
调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。 b)工作形式（电开型、电关型）
调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。 c)失信号保护
失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况。 三、根据使用环境和防爆等级分类的电动装置
根据使用环境和防爆等级要求，阀门的电动装置可分为普通型、户外型、隔爆型、户外隔爆型等。 三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力
阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。 四、正确选择阀门电动装置的依据：
操作力矩：操作力矩是选择阀门电动装置的最主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。
操作推力：阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
输出轴转动圈数：阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H/ZS计算（M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数）。
阀杆直径：对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。
输出转速：阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。
多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。可对阀门实行远控、集控和自动控制。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型； 按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型； 按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。可对阀门实行远控、集控和自动控制。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型； 按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型； 按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
1.非侵入式（免开盖设置参数）;
2.中文或英文界面液晶显示;
3.现场按钮采用防尘保护设计和非贯通式磁钢控制电气壳内的霍尔元件，可灵活设置参数;
4.红外遥控功能，与现场操作设置方法相同;
5.无须电池，具有停电自动记忆功能，确保已设置参数和实时显示数据存储；
6.输入、输出光电隔离，具备高电压保护功能，可自由驳接任何设备仪表；
7.采用多达四台单片计算机进行数据交换及处理，以提高模块反应速度，从而实现高精度伺服控制；
8.具有完善的自动鉴相、换相、缺相、过热、过载等保护功能，确保电动执行器在任何故障状态下均完好无损；
9.换向延时:执行器在运行中需改变方向时,有一个最佳延迟时间,来保护执行器在突然换向中,不至造成机械损坏。
10.具有正、反作用选择功能，以满足实际工况需要；
11.具有电动执行器运行次数累计功能，以使用户随时了解该电动执行器的工作总次数；
12.采用无火花换向技术，可控硅元件控制输出，真正实现了大功率电机模块化控制，并提高产品可靠性；
13.ESD紧急事件功能选择:紧急动作原位、全开、全关；
14.综合故障报警(断电、电机过热、缺相、过载、断信、ESD超越保护)；
15.远程开关量控制由内部供电和外部供电两种，外部供电方式：DC24V、AC220V;
16.调节型系列电动执行器可以与开关型系列电动执行器互相任意转换；
17.本系列智能电动执行器具有:本机操作、现场操作、红外遥控操作、远程模拟量输入控制、远程开关量输入控制
18.具有电动执行器灵敏度调节功能，并针对不同控制需求设定控制范围；
19.机械式力矩测量装置:采用机械传动装置测量执行器的负载力矩是目前大多数传统执行器的采用方式,其特点是测量精度高,稳定可靠,我司智能型电动执行器依然沿用了这种方法,将力矩的精确数值传送给CPU进行处理,实现了高精度力矩参数的采集。
20.传感器故障保护：位置传感器本身故障或执行器运行时的信号连续5秒钟不变和开关信号相反等，此时行程监控系统发指令，强制停止电动执行器，并发出远程和现场报警。
21.行程极限保护功能：在开阀、关阀行程设定和开、关阀运行时伺服模块，对行程信号采集单元进行保护，如电动超越保护范围外，在此时行程监控系统发出指令，强制停止电动执行器，并发出远程和现场报警。
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