简要说明：KUKA牌的机器人备件KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z产品：估价：1，规格：完善，产品系列编号：齐全

功率电缆接线图
下图表示的是外形尺寸为R3 的模块的端子布局图。原则上，所有结构尺寸(R1…R6)
的接线布置图都是相似的。对于结构尺寸R5 和R6 模块最明显的不同只是在功率端
子和接地端子 。
警告！对于浮地电网、高阻接地电网或非对称接地电网，需要拆下内部RFI 滤波器上
的接地螺钉EM1 和 EM3。
参看 " 浮地电网"，第 214 页。
控制盘连接头
电源指示灯 ( 绿色)
故障指示灯( 红色)
J2 – 设置 RS485 终端的可选模块1
X1 – 通讯
可选模块 2
1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z进线端子输出到电机的端子
EM1
X1 – 模拟输入或输出
X1 – 数字输入
X1 – 继电器输出
J2
ON
off 位置on 位置
跳线开关
( 及10 V 参考电压输出)
( 及24 V 辅助电压输出)
EM3
PE
(U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
可选的制动斩波器
结构尺
寸
端子标签制动选件
R1, R2 BRK+, BRK- 制动电阻
R3, R4 UDC+, UDC- . 制动单元
. 斩波器与电阻
X0003
(RS485)
R5/R6 的有些不同
参看下页
外形尺寸为
下图所示的是 R3 外形尺寸。
J2
ON
其它外形尺寸与R3 的布局相似。J1 – 模拟输入的跳线开关
J1
AI1: ( 在电压位置)
AI2: ( 在电流位置)
ON
ON
1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z
16 ACS510 用户手册
安装
下图表示了外形尺寸为R5 和R6 模块的功率和接地端子布局。
警告！对于浮地电网、高阻接地电网或非对称接地电网，需要拆下内部RFI 滤波器上
的接地螺钉: F1 和 F2。
参看 " 浮地电网"，第 214 页。
GND
功率进线
PE
(U1, V1, W1)
可选的制动斩波器
结构
尺寸
端子标签制动选件
R5, R6 UDC+, UDC-,
GND
　制动单元
　制动斩波器和电阻
X0011
F1
F2
功率进线
PE
(U1, V1, W1)
F1
F2
X0013
到电机的功率出线
(U2, V2, W2)
R5 R6
GND
GND
到电机的功率出线
(U2, V2, W2)
1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z
ACS510 用户手册

控制端子表
下表描述了控制端子 X1 的定义。联系人：小费
ＱＱ：2851759102
邮箱：2851759102@qq.com
传真：0592-5580710
电话：0592-2350124
手机：18050025437NORTEL KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  NTHW08CA Mss 15000 Control Processor (cp3) Modul     
      
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