详细说明 |
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品牌:倍福模块EL3202 | 产地:3 | 价格:3人民币/3 | 规格:倍福模块EL3202 | 简要说明: 倍福模块EL3202牌的倍福模块EL3202产品:估价:3,规格:倍福模块EL3202,产品系列编号:3 | | | | 详细介绍: 倍福模块EL3202倍福模块EL3202
自学习机器人,自动垃圾分类
ZenRobotics Recycler(ZRR)是一款全自动垃圾分类解决方案,采用传感器数据和“人工智能”。它识别和回收有价值的原料,如金属、木材、石材、硬质塑料以及混合结构中使用的纸板和工业废料。这款高速直角坐标机器人性能卓越,可以识别不同形状和大小的物体,每小时能够拾取 2000 件可回收物品。一个带有两个 ZRR 机器人的系统每小时可拾取 4000 件物品,相当于两班制运行中每年 1.6万吨的量。
Beckhoff 助力以更加动态的方式自动化分类过程址:www.yushuzdh.com
EL3001 C9900-H801 CX1000-N005 IP1012-B318 AX2003-B110-000z
EL3002 C9900-S706 CX1010 IP1502-B318 AX2006-B110-000z
EL3004 C9900-S707 CX1010-0000 IP2000-B318 AX2010-B110-000z
EL3008 C9900-S708 CX1010-0010 IP2001-B318 AX2020-B110-000z
EL3011 C9900-U212 CX1010-0011 IP2002-B318 AX2040-B110-0001
EL3012 CP2607-0000 CX1010-0012 IP2020-B318 AX2070-B110-0001
EL3014 CP2612-0000 CX1010-0020 IP2021-B318 AX2003-B200-000z
EL3021 CP2615-0000 CX1010-0021 IP2022-B318 AX2006-B200-000z
EL3022 CP2616-0000 CX1010-0022 IP2040-B318 AX2010-B200-000z
EL3024 CP2618-0000 CX1010-0100 IP2041-B318 AX2020-B200-000z
EL3041 CP2619-0000 CX1010-0110 IP2042-B318 AX2040-B200-0001
EL3042 CP2621-0000 CX1010-0111 IP2300-B318 AX2070-B200-0001
EL3044 CP2624-0000 CX1010-0112 IP2301-B318 AX2003-B310-000z价格绝对优势! 型号未一一列举,
联系人:伍艳奇 手机:18721510659 电话:021-60522683
传真:021-36508905 QQ:3101953286 邮箱:3101953286@qq.com 网址:www.yushuzdh.com
EL3048 CP27xx-0000 CX1010-0120 IP2302-B318 AX2006-B310-000z
EL3051 C9900-M575 CX1010-0121 IP2310-B318 AX2010-B310-000z
EL3052 C9900-E268 CX1010-0122 IP2311-B318 AX2020-B310-000z
EL3054 C9900-R249 CX1900-0102 IP2312-B318 AX2040-B310-0001
EL3058 C9900-R250 CX1010-N010 IP2320-B318 AX2070-B310-0001
EL3061 C9900-B518 CX1010-N020 IP2321-B318 AX2003-B520-000z
EL3062 C9900-B415 CX1010-N030 IP2322-B318 AX2006-B520-000z
EL3062-0030 C9900-E232 CX1010-N040 IP2330-B318 AX2010-B520-000z
EL3064 C9900-E233 CX1010-N031 IP2331-B318 AX2020-B520-000z
主计算机实时处理传感器数据,识别输送带上的物品,并计算机器人定位的目标位置。运动控制由 CX2050 嵌入式控制器实现,它也控制所有系统的 I/O 运行。除了其它功能,主计算机通过 EtherCAT 自动化协议(EAP)发送运动轴、抓手运动及输送带控制指令。加速度达到 3G,速度最高达每秒 3 米,机器人的轴运动具有高度动态性。根据它们的大小、形状和原料识别输送带上下来的各种物体只能使用自学习机器人智能系统实现,因为它能对连续变化迅速做出响应并从错误中学习经验。由于机器人的抓手和物体之间的碰撞仍偶有发生,控制器必须迅速识别它们,以防止机械损伤,避免输送带停止运行。“TwinCAT 在运动控制方面给我们提供坚实的基础,因为我们可以实时响应。”ZenRobotics 项目经理 Juha Koivisto 解释说道。
每台机器人通过四台集成有 TwinSAFE 选项卡的 AX50004 系列伺服驱动器和 AM8000 伺服电机控制,所有产品都来自 Beckhoff。“利用单电缆技术,我们能够降低 50% 的布线要求。”Juha Koivisto 补充说道。基于 Web 的 HMI 在一台 15 英寸的 Beckhoff 多点触控控制面板CP2915 上运行。“我们的客户喜欢优雅的面板设计和现代化的操作界面。”项目经理继续说道。
他对控制平台的模块化性和组件的多样性也非常满意:“Beckhoff 提供了各种模块化和可扩展的组件,这使得我们在设计系统时有更大的灵活性。在一个编程环境内管理 PLC 和运动控制的能力也已成为一个巨大优点。另外一个优点是可以通过 EAP 非常方便地集成 Beckhoff 的PLC 与其它基于以太网的技术。”
可升级的安全解决方案最佳满足客户需求
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